苹果树自动修剪技术的应用探讨

苹果栽培管理过程中加快推动自动化修剪技术的有效应用,能够提升栽培管理效率,减轻劳动强度,将种植户从繁重的农作中解脱出来,转移到其他产业当中,增加经济收益。本文在对涟水县苹果产业发展现状进行分析的基础上,探讨了苹果树机械化修剪的发展历程,分析了常见的苹果树修剪机械,阐述了激光扫描技术、虚拟重建技术、虚拟交互技术、图像采集技术在苹果树自动化修剪中的具体应用,希望对苹果修剪技术的应用提供相关参考。

果树枝条修剪机械装置设备研究进展

枝条修剪是保持果树树形、调整冠层分布、调节果品品质的重要农事作业环节。通过分析国内外人工修剪辅助设备、悬挂式枝条修剪机、自动化修剪设备在果园的应用及技术研究状况,指出随着栽培制度变革国内果树枝条修剪装置具有向智能、轻简、机械化方向发展的趋势。

基于ARM嵌入式的智能草坪修剪系统

我国草坪业快速发展,但草坪修建设施智能化程度不高,进行草坪修剪的主体主要是人类,从而导致人力与资金浪费、效率低下,且不便于对修剪后的草坪进行进一步的护理等。研制出全自动化的智能草坪修剪机,它主要是以ARM芯片为主控芯片,由摄像头、温湿度传感器、Wi Fi模块、红外避障传感器等构成。实现了自动化修剪草坪、检测草坪周围的温湿度,并通过Wi Fi模块将它检测到的数据以及修剪的实施情况传送给云端,从而进行远程控制与检测。

基于改进的CenterNet的绿篱检测算法研究

为了实现绿篱的准确、快速识别,提出了改进的CenterNet绿篱检测算法。在CenterNet的基础上提出了U型连接结构,研究了CenterNet热力图的物理意义并提出了椭圆热力图。最后,改进了原有损失函数以提高预测结果的置信度。实验结果表明:改进后的算法对于绿篱在复杂环境中的检测效果有明显提升,改进算法的平均精度(mean average precision, mAP)和F1分数分别为92.92%和83.10%,相比改进前2个指标各自分别平均提升了5.92%和9%。