水产养殖自动化系统的防雷保护技术

雷电引发脉冲电磁场对微电子器件设备造成侵害已成为水产养殖自动化系统损坏的主要原因之一。经对系统的现场实际情况和雷电入侵途径分析,提出了直击雷、雷电感应和雷电波的防护措施。对控制房和DCS柜采用避雷针、独立针的直接雷防护;系统电源分别采用箱式电源避雷器、电源避雷器、模块式电源避雷器作为三级电源保护,减少LEMP雷电电磁脉冲辐射;计算机网络与等电位地网间设置低压避雷器或火花隙,防止信号干扰和避免地电压反击;根据传输速率、工作电平、特性阻抗等,选择通信线路的信号防雷保护器的参数和型号。

屏障环境中大小鼠养殖搬运机器人运动参数优化

现代医学科研所用的大小鼠必须饲养在舒适、无应激的屏障环境中,但在自动化养殖条件下,机器人在搬运鼠笼过程中不可避免地对大小鼠造成刺激。为了减少大小鼠在搬运过程中的应激反应,同时缩短搬运时间、降低搬运能耗,提出一种搬运机器人运动参数优化方法,根据搬运机器人的运动学分析建立关于大小鼠舒适度、搬运时间和能耗的多目标优化模型,利用基于正态分布交叉的NSGA-Ⅱ算法对模型求解。最后通过一个案例对该方法进行验证,结合养殖企业的实际需求对Pareto解集进行分析与选择。结果表明,所提出的优化模型及求解算法能较好地解决搬运机器人在运行过程中对大小鼠造成的应激性刺激问题,并且还能有效平衡机器人的作业时间和能耗。

传感器信号调制脉冲序列抽样频率的确定

通过对传感器输出信号波形有无振荡进行分类 ,依据传感器响应时间的定义 ,分别找到一阶、二阶及理想动态传感器的频带上限与动态响应时间两者间的关系式 ;提出了传感器“受激系数”的概念 ,推导出输出信号波形有无振荡两种传感器之间的比例关系。并通过一个数值例子 ,说明所推导出关系式的应用。