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题名基于无线通信技术的自动化分拣机械臂故障检测系统
被引量:3
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作者
李锐君
胡代弟
侯维岩
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机构
郑州西亚斯学院
郑州大学信息工程学院
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出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第4期158-162,共5页
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基金
河南省科技攻关项目(222102210332)
河南省科技攻关项目(212102210150)
河南省2022年民办普通高等学校学科专业建设项目(教办政法〔2021〕255号)。
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文摘
由于当前自动化分拣机械臂故障检测系统故障检测时间长、检测率低的问题,提出基于无线通信技术的自动化分拣机械臂故障检测系统。首先设计硬件部分,利用硬件实现机械臂自动化分拣;基于无线通信技术设计系统软件模块,在软件内设计数据处理软件程序,利用该程序对机械臂分拣数据进行处理,依据处理结果分析该机械臂是否存有故障,若存有故障,再将其故障类型利用可视化的形式展示,从而实现机械臂故障检测系统的整体设计。实验结果表明,该方法实行检测时间为2s,且故障检测率在98.7%以上,均优于对比系统,验证该方法具有较强的有效性,实用性强。
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关键词
无线通信技术
自动化分拣机械臂
故障检测系统
数据处理软件程序
故障检测
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分类号
N945.23
[自然科学总论—系统科学]
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