塑料异型材自动化包装线设计

为提高塑料异型材包装的自动化水平,降低工人的劳动强度,研制了一条型材自动化包装线。通过分析传统的手工包装工艺流程,结合型材包装的特点以及技术要求,采用模块化设计理念给出了自动型材包装线的总体设计方案,并对包装线关键机构进行设计。实际应用表明:该自动化包装线设计合理,可显著提高包装效率,且包装美观漂亮,自动化信息化程度高,既节约了成本,又提高了产品的档次和包装质量。

基于3P(4S)机构的易损线辊包装线设计与分析

目的防止大质量的线辊表面的金刚线在包装工作中受到碰撞、挤压,同时解决包装工艺流程复杂、空间布局不合理及人工效率低等问题。方法基于三平动并联机构设计易损类线辊包装生产线,首先分析系统的整体结构功能,采用模块设计法分别对包装线的关键模块进行结构设计。针对3P(4S)并联机器人利用矢量法进行位置正反解分析,使用数值法对其工作空间进行求解,利用拉格朗日法分析并联机器人的动力学,并在Adams与Matlab软件中验证分析结果。最后,基于MCD与Simulink软件对包含有并联机器人模块的易损类线辊包装生产线进行联合仿真。结果在NX MCD与Simulink联合仿真中,各部分运动连续且并联机械手模块运动稳定并到达所需位置。整个易损类线辊包装生产线可完整连续工作,实现了易损类线辊包装生产线的自动化包装,包装的生产效率由2 min提高到46 s。结论基于3P(4S)机构的易损类线辊包装线能很好地解决表面易损类线辊包装线自动化问题,可应用于稳定性要求高、大负载、包装工艺复杂的线辊类产品包装生产线中。

基于PLC控制的多机器人协同系统设计

文章依托某化纤企业的全拉伸丝(Fully Drawn Yarn,FDY)自动化包装线,设计基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的多机器人协同系统。集成西门子PLC与安川机器人,利用Profinet通信协议,实现两台工业机器人的高效协同控制。通过精心设计设备布局与机器人协同作业流程,显著提升生产效率和空间利用率。本研究验证了工业机器人协同作业在化纤行业的可行性,为行业自动化转型提供参考。

伺服控制系统在纸箱包装机中的应用

通过分析瓶装自动包装线中纸箱包装机的生产过程,详述伺服控制系统的作用,阐明其优于传统控制方式的特点。

进口卸箱机的技术改造

通过分析瓶装自动化包装线中卸箱机的有关技术问题,经过技术改造提高了卸箱机的生产效率,降低了故障率。

35克素牛排单片重量控制方案探究

目的探究制定公司畅销产品大豆蛋白类食品35克素牛排的重量控制方案。方法研发人员通过查阅相关资料、采集生产与管理人员的意见、跟踪生产全程等手段获取实验方向,并通过小实验改变工艺条件和生产试验进一步验证工艺条件,探寻出了35克素牛排在生产过程中的重量变化规律、重量不稳定的主要原因及改进措施。结果 35克素牛排的单片重量与产品卤制工序呈影响极显著,与原材料重量、油炸工序差异显著。结论原材料控制在11克以上,油炸时间2分钟,最佳卤制时间10分钟,产品的单片重量合格率提高到90%以上。

装箱机、卸箱机的智能优化

通过分析瓶装自动包装线中装、卸箱机的生产过程,进行技术改造提高生产效率,降低了故障率及能耗。

皖北煤电做低碳“文章”做优非煤产业群

2月10日,农历大年初一。这天晚上20时许,位于淮河之畔的中安联合煤化有限责任公司聚烯烃生产车间内依然灯火通明,全自动化包装线高速运行,一袋袋聚乙烯、聚丙烯树脂颗粒源源不断地送出车间。