经济型数控车床自动化制造单元的设计

针对现有经济型数控车床的上下料、抓取、装夹动作依赖于人工的问题,提出了改进设计方案。设计了上下料装置、抓取装置、零件装夹装置、料盘装置等机构,采取伺服电动机和气缸驱动形式,借助PLC和PMC控制程序,实现数控车床自动上下料、语音报警、自动加工等功能,加快了生产节拍,稳定了产品质量,可满足数控机床单机设备生产过程的自动化需求。

基于数字孪生的自动化单元预测性维护参考框架

为提高以自动化单元(AMU)为代表的复杂设备运行可靠性、安全性、经济性,提出一种基于数字孪生的自动化单元预测性维护框架(DT-PMAMU)。分析AMU的常见组成结构与故障特征,研究数字孪生预测性维护的关键因素;在此基础上构建了由物理设备层、物联网数据采集层、数字孪生数据层、虚拟设备层、预测性维护服务层组成的多层次预测性维护框架。某铣削AMU实际应用表明:该框架取得了较好的应用效果,能够帮助相关人员快速建立预测性维护系统,有效降低了AMU实现智能运维任务的复杂度。

减震器缸筒自动化加工单元构建与实现

为满足减震器缸筒零件自动化加工需求,设计了J43508型减震器缸筒自动化加工单元。出于对减震器缸筒较高的表面加工精度要求和工序排布便捷性的考虑,选取1台数控双头车床一次装夹,完成对工件两端的同时加工;基于自研桁架系统的自动化上下料输送装置实现工件自动化物料输送;选用信捷XD5-60T-E可编程控制器设计自动化加工单元控制系统;通过可触摸屏示教器对自动化加工单元进行实时生产监控。调试结果显示,该自动化加工单元配置布局有效,功能可靠,完全能够胜任工件自动化生产加工及上下料的工作。

工作面两巷单元支架自动化挪移装置的设计

高庄煤业公司采煤工作面两巷单元支架以往采用手动的吊钩方式进行安撤,存在自动化程度不高、工作效率低下、安全隐患等问题.针对这一情况,设计了一种新型的工作面两巷单元支架用自动化挪移装置,在原单轨吊上设备上安设两组安撤机械手,通过安撤机械手实现单元支架在工位和单轨吊之间横向移动,可有效实现单元支架长距离运输.该自动化挪移装置在3下302工作面中的应用效果理想,提高了支护效率,降低职工劳动强度,减少支护材料投入,从而保证工作面正常回采.

用电信息采集通信单元自动化检测系统设计

首先讨论了大型专变和中小型专变用户的采集模式,强调了其在整个系统中的重要性。其次详细介绍了自动化检测系统的关键技术,包括兼容型输送线体、动态视觉检测和模块化检测单元,并提出了一个系统方案,对上下料环节和功能检测环节进行了深入的剖析。最后通过应用效果分析,证明了该系统方案的有效性和实用性。

自动化制造单元最小完工时间调度问题的混合启发式算法

自动化制造单元最小完工时间调度问题属于NP-hard难题,目前尚缺乏有效的调度方法。为此,提出基于遗传和禁忌搜索的混合启发式算法,用以搜索一组最满意的机器人搬运作业排序。以遗传算法为基本结构,在初始种群产生和交叉、变异操作中引入禁忌搜索技术,以提高优化质量。基于搬运作业规则的初始种群构造算法和两阶段交叉、变异算子克服了传统算子对可行搬运作业排序的破坏,而邻域移动算子则保证了禁忌搜索的多样性和集中性。最后,随机实验结果验证了算法的有效性。

基于混沌遗传算法的自动化生产单元调度方法

针对遗传算法在求解一类带时间窗口的自动化生产单元调度问题时易出现冗余迭代、收敛缓慢等问题,将混沌搜索技术引入至遗传算法中,通过将混沌初始化、混沌扰动与遗传算法的基本操作相结合,利用混沌运动搜索精度高、遍历性好的特点来提高遗传算法的收敛速度和优化质量。本文在给出自动化生产单元调度问题的数学模型的基础上,着重讨论了混沌遗传调度算法的设计,包括编码方式、混沌初始化、交叉操作、混沌变异操作和适应度函数的计算等。最后以自动化电镀生产线为例对提出的算法进行了验证,为此类调度问题提供了有效的算法。

馈线自动化终端单元的研究

简单介绍了馈线自动化技术,论述了馈线终端单元的总体设计。方案中CPU采用了32位单片机MC68332,并且由可编程逻辑器件负责所有输入输出的逻辑功能,提高了系统的可靠性。软件设计采用了嵌入式实时操作系统,实现了对系统资源的合理利用,提高了系统运行的实时性。最后,对馈线自动化模式进行了探讨。

基于混合量子进化算法的自动化制造单元调度

为解决传统智能优化算法在求解自动化制造单元调度问题时易出现早熟、陷入局部最优等问题,提出了混合量子进化算法。该算法采用序列染色体和量子染色体相结合的混合编解码策略,利用构造启发式算法生成初始种群,避免了不可行解的大量产生;为提高算法的优化性能,进化过程中采用序列染色体和量子染色体同步交叉变异策略,并引入了基于图论的不可行解修复策略。通过与遗传算法、基本量子进化算法的对比实验,验证了算法的有效性。

自动化生产单元调度的混沌粒子群算法

在求解一类带时间窗口的自动化生产单元调度问题时,基本粒子群算法易陷入局部极值点且收敛缓慢。针对这一问题,将混沌搜索技术引入至基本粒子群算法中,利用混沌运动搜索精度高、遍历性好的特点来改善基本粒子群算法易陷入局部极值点和收敛缓慢的缺点,从而提高粒子群算法的收敛速度和优化质量。首先给出了带时间窗口的自动化生产单元调度问题的混合整数规划模型,着重讨论了混沌粒子群调度算法的设计,包括编码方式、混沌初始化、混沌扰动和适应度函数计算等。对提出的算法进行了仿真验证,仿真结果表明在求解此类调度问题上,混沌粒子群算法比基本粒子群算法具有明显的优势。

变电站综合自动化通讯控制单元的设计

介绍了变电站自动化系统中的通讯单元的功能实现和硬软件设计思想。该通讯单元能实现与调度控制中心或就地监控系统的接口功能 ,满足远动要求 ,并对 CDT远动规约作了简要介绍。由于该通讯单元采用双 CPU结构 ,使所有的数据交换并行进行 ,因此系统通信速度快。整个系统具有较高的可靠性和可维护性 ,满足了变电站无人值班的要求。

自动化制造单元调度算法综述

作为未来先进制造系统的重要发展方向,自动化制造单元(roboticcells)在半导体和印刷电路板制造、化学电镀、钢铁冶炼和机械制造等行业获得了日趋广泛的应用。为全面总结自动化制造单元调度算法的研究现状,对自动化制造单元进行分类,在此基础上综述了国内外自动化制造单元调度方法取得的进展及存在的问题,并指明了其进一步的研究方向。

基于JTest的自动化单元测试技术

单元测试框架在软件开发及测试领域均较普及,基于常用基类和各种断言进行用户运用和拓展,可编写出适用于不同项目的单元测试用例。但当项目调用关系复杂或规模较大时,传统测试框架具有一定局限性。针对该问题,结合JTest测试工具,介绍了自动化单元测试流程和方法,可实现运用传统框架对大型项目自动生成并执行测试用例。JTest可通过分析代码自动生成并执行单元测试用例,跟踪代码执行情况,并生成测试报告,从而有效降低单元测试成本并提高测试效率。

变电站自动化系统过程层合并单元的研究

合并单元是IEC 61850提出的位于过程层介于电子式互感器与间隔层设备之间的新设备。在介绍合并单元的定义和特点的基础上,阐述了合并单元的同步功能、数据处理、与间隔层的数据通信及信息模型等模块,列出其测试方案与测试结果,指出了合并单元尚存在的问题,为以后的研发提供借鉴。

基于MVC模式的Web系统自动化单元测试方案

随着网络技术的不断发展,Web应用的质量和可靠性变得越来越重要,如何对Web应用提出一套完整的测试方案保证Web应用的质量成为当前迫切需要解决的问题。针对基于MVC模式的Web应用系统,提出了一套全面的自动化单元测试方案,确定了一套实用的单元测试流程,并按照提出的方案和流程对系统进行测试,通过重构解决发现的问题,改善了系统的性能。

自动化立体库中货物单元的优化设计

分析了自动化立体库中货物单元设计优化的必要性,介绍了货物单元设计优化的原理、过程与方法,并提出了新概念库容当量作为货物单元优化设计的量化标准。

自动化单元的一种优化控制方法

本文基于开发的自动化单元动画仿真系统，阐述了创建状态表以及利用状态表对系统进行自动寻优控制的方法。

基于现场总线CANBUS的新型变电站自动化系统线路单元测控装置的研制

新研制的线路单元测控装置在变电站自动化系统中完成一条线路的遥测、遥信、遥控和遥脉功能。基于80C196KB控制CPU设计。采用最新的交流采样算法,有较高的精度。采用双CAN网冗余结构,可靠性高。支持点阵液晶显示及薄膜式键盘,采用菜单显示技术实现人机交互。开关量状态、脉冲量的采集以及控制输出都采用二次隔离技术,并采用了先进软件抗干扰技术,遥控操作可靠。

ARM嵌入式技术在变电站综合自动化现地监控单元中的应用研究

介绍了嵌入式操作系统UC/OS-II的技术特性,构建基于UC/OS-II的嵌入式平台,并在构建的平台上开发嵌入式应用程序和基于微处理器ARM硬件平台的设计。最后以UC/OS-II嵌入式操作系统和微处理器ARM为核心,设计了一个变电站现地监控单元。

现地控制单元在水电厂自动化中的应用和发展趋势

1．前言 水力发电与燃煤、燃油、核能发电相比，能源是可再生的、永不枯竭的清洁能源。国家目前把优先发展水力发电作为搞好能源平衡的战略性措施，并出台了一列措施大力鼓励推进水电厂建设。在水电行业，随着水电厂“无人值班“（少人值守）和状态检修工作的不断深入开展，对水电厂的生产运行和管理提出了更高的要求以”厂网分开、竞价上网”为基础的电力体制的改革也对水电厂自动化技术提出了新的要求。计算机技术、信息技术、网络技术、工业控制技术的飞速发展，给水电厂综合自动化系统无论在结构上还是在功能上，都提供了一个广阔的发展空间。