地铁综合自动化场段检修作业安全管控系统

地铁场段主要负责车辆的停放、检修、整备等作业,其中检修作业包括车辆、接触网、信号设备等多专业交叉作业。利用自动化手段安全、高效地管理地铁场段检修作业,对提高场段工作效率、加强行车安全及人员安全具有重要意义。分析了地铁自动化场段检修作业主要安全风险,介绍了地铁综合自动化场段检修作业安全管控系统的构成、功能、用途、接口等,阐述了该系统检修作业工作流程的安全管控机制。

城市轨道交通全自动运行线路自动化场段库线设计方案

自动化场段是城市轨道交通全自动运行线路标准配置之一。基于CBTC(通信的列车控制)的性能要求及IEEE Std 1474.1:2004《CBTC的性能和功能要求》所定义的安全制动模型计算得到的列车安全防护距离一般较大,由此导致自动化场段的库线(尤其是双列位停车库线)的设计长度较长,往往受到建设用地的制约。为此,基于能量监控禁止模型安全算法建立了列车自动入库的理论方法。该理论方法可在场段土建条件受限、导致库线长度不足时有效解决列车自动入库并精确停车的问题,还可用于指导全自动运行项目的自动化场段设计。

地铁无人驾驶场段的全自动调车功能应用

成都地铁9号线的车辆基地综合自动化系统(MDIAS),将传统的车场调度、车辆检修作业、调车作业进行整合,极大地提升了车辆场段作业自动化水平。结合车辆段全自动无人驾驶场景,介绍了MDIAS的全自动调车功能需求与实现方式。

基于ATS系统的正线场段一体化管理在上海14号线的应用与实践

结合上海地铁运营人工场段管理经验,以上海14号线项目实施为工程背景,本着“用修结合、运用为主”的原则,规划设计了基于ATS的场段自动化管理模块,致力于实现基于正线任务的场段一体化调度运营。通过ATS正线场段一体化管理平台的建立,进一步整合并有效利用场段内资源,强化场段内资源统筹利用率,使得运营生产的作业标准化,有效提高场段作业及出入库作业效率和质量,对于今后的场段自动化运营水平提升有着长足的效果及意义。

关于一种无人驾驶全自动智能洗车方案的研究

在全自动无人驾驶地铁线路中,全自动洗车作为自动化场段的重要配备之一,近几年随着全自动无人驾驶线路的建设,一直备受关注。目前各信号提供商也存在多种实现方案,但从实际应用效果来看,全自动洗车使用过程中还存在一些问题,比如操作不便利,经常由于接口配合不合理导致洗车过程经常故障等,全自动洗车机使用率不高,还存在一定的提升优化的空间。本文给出了一种实现方法,该方案可以使全自动洗车过程简单,操作方便,而且减少了洗车机与信号之间的接口复杂度。

FAO系统工程中提高列车旅行速度的方案研究

通过对通用的城市轨道交通列车安全制动模型及停站时分细化分析研究,提出提高全自动运行项目列车旅行速度设计方案,同时对场段内针对停车列检库库线长度不足的特殊应对解决方案进行初步探讨。