自动化增材制造路径规划与算法研究

目前,增材制造技术主要采用电弧增材制造。该技术具有成本低、效率高等优势,实际应用中成效显著,但对现有软件的二次开发依赖性比较强。为了进一步提升制造技术的水平,基于Java语言研发出了自动化增材制造软件,并将其应用于实际生产,对于提升制造水平具有重要意义。

热锻模具自动化电弧增材再制造工艺

为解决采用人工堆焊修复曲轴锻模时,精确尺寸难以控制、加工余量大造成的焊材浪费和热锻模具组织性能的稳定性差等问题,提出了采用自动化电弧增材再制造技术代替传统的人工堆焊,充分发挥了失效热锻模具作为再制造基体的低成本优势和自动化电弧增材再制造的精确性优势。首先,制定了曲轴锻模自动化电弧增材再制造的流程,进而对待修复曲轴锻模进行了三坐标扫描及后续模型处理,获得了电弧增材填充部分的目标模型,并在自主研发的路径规划软件中进行了逐层的填充轨迹规划;然后,将填充轨迹转换为机器人指令文件;最后,对失效的曲轴锻模进行了电弧增材再制造试验,验证了整套方案的可行性。