自动化大葱收获机器人

针对大葱收割耗费人力物力较多等问题,设计了一种自动化大葱收割机器人。介绍了装置的结构组成,剖析了装置的运动机理。采用SolidWorks软件对装置进行三维建模和仿真分析。全自动控制系统采用Arduino开发版作为控制核心,用蓝牙模块实现了收获过程的信息传递发送命令等,完成全自动收获工作。制作了实物样机,试验测试结果表明:完成一株大葱的收集,平均约1.2 s;完成一垄(设为10 m长,大葱间距约为30 mm)大葱的收集,平均需要约413.72 s,机器人完全能够实现智能化收获,为大葱自动化收获领域的研究奠定了基础。