基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统

该文对电力巡检机器人的自动化控制系统进行以PLC为基础的设计,提升电力调度的效率与安全性。基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统总体架构,通过上位机接收操纵台传递的操作者信息以及下位机传递的温度、角度等状态信息,通过OPC通信程序将指令下发至下位机,下位机依据上位机下达指令,通过PID驱动控制器完成电力巡检机器人运动控制,利用模糊C均值聚类方法判别电力巡检机器人故障,将结果实时传送到上位机操纵台的显示器,及时反馈机器人的工作状态。实验结果表明,该系统可以控制机器人完成电力巡检,该系统应用后可有效检测机器人故障,使其具备优秀的避障能力,可实现上下位机实时通信。

焊接机器人柔性工作站的总体布局研究

针对目前车身结构件焊接机器人工作站对多品种小批量生产适应性差,生产的柔性和效率低的问题,以015B车型后尾板项目机器人点焊焊接生产为例,根据总体生产任务和纲领要求,结合主要工艺要求,进行焊接工艺分析,确定具体焊接加工要求,对照生产纲领,计算分析产能节拍,开展焊接机器人柔性工作站的整体布局设计研究。

5G远程运维技术在智能机器人工作站中的应用

文章针对智能机器人工作站研究设计了基于5G网络的远程数字化运维体系架构。首先分析了5G技术的指标优势及远程运维的概念,提出构建方案来应对现有网络的挑战;然后详细构建了智能机器人工作站系统的组成和运维流程;设计了SDN+MEC的网络模型;在此基础之上,给出了远程运维的功能模块划分,实现对工作站的实时监控和智能化决策;最后通过原型系统的开发与性能测试,验证了5G条件下实现毫秒级的确定性时延和高可靠的远程运维控制是可行的。

基于机器人的自动化检测技术在航空制造中的应用进展

随着航空工业的发展,各类航空器的性能日益提升,对质量检测的要求也不断提高。相较于传统人工方法,基于机器人的自动化检测技术具有更高的操作精度和效率,在航空制造与检修过程中已经得到广泛应用。本文重点关注了近10年基于机器人的自动化检测技术在零件加工、成品质量检测及飞机整机维护检修等各个环节中的应用情况。对比了六轴工业机器人、移动机器人和无人机等不同种类机器人与超声、光学和其他类型检测技术的应用效果。最终总结得出,基于机器人的自动化检测技术的研究对提高航空制造与检修过程中的质量控制具有重要的实际意义,但仍面临小型化、智能化、实用化的挑战。

管沟机器人自动化检测系统设计

随着铁路涵洞、公路排水渠和城市管网的快速发展,管沟维护任务的工作量逐年增加;为了确保工作人员的安全和提高管沟维护的效率,设计了一套管沟自动化检测系统;该系统由PC、控制手柄、管沟机器人和线缆车构成;管沟自动化检测系统以PC为核心,PC通过RS485与控制手柄、管沟机器人和线缆车进行通信;PC下发指令给机器人和线缆车,对管沟机器人和线缆车进行远程操控与传感器数据监测;PC通过同轴电缆接收管沟内部图像,实时对管沟进行监控;经实验测试,该管沟自动化检测系统能够正常运行在管沟环境中,机器人通信距离超过100 m,PC上位机实时显示1080P 30 Hz的管沟视频;该管沟自动化检测系统具有一定的应用价值,符合设计需求,具有一定的推广价值。

机器人流程自动化在医院财务管理中的应用效果分析

为了解决医院财务管理工作中效率较低、工作内容错误较多等问题,提出一种基于机器人流程自动化的医院财务管理工作模型。该模型是经Petri网对医院财务管理中的流程进行分析然后优化所得到,通过对比实验对提出的模型进行性能检验,实验结果显示经机器人流程自动化(RPA)技术优化的账表核对流程,其工作时间缩减了4575 s,时间优化效率为95.3%,工作正确率提升8.4%。经RPA技术优化的税务管理流程,工作时间缩减了11533 s,时间优化效率为97.3%,工作正确率提升4%。结果表明RPA技术能解决财务管理工作中耗时、冗余的工作,能提升工作的效率与质量。

基于机器视觉的电力巡检机器人自动化系统设计

为实现巡检中更低的误检率,设计一种基于机器视觉的电力巡检机器人自动化系统。利用远距离激光雷达配合多种设备,实现机器人的定位导航。根据图像预处理模块能够实现巡检图像的色彩分割、降噪滤波等处理。总控平台模块主要由六部分构成,分别为图像识别单元、核心服务单元等。通过硬件与软件相结合实现机器人的电力巡检功能。实验结果表明,设计的机器人运动指标良好,能够实现高效变电站巡检,同时系统的巡检导航性能良好,巡检误检率较低,说明系统满足设计需求。

自主式水下机器人滑模容错自动化控制方法

针对因水下机器人工作环境噪声影响较大、难以提取故障特征点,导致控制精准度较低的问题,该文提出一种滑模容错自动化控制方法。建立机器人五自由度空间方程以及故障执行器的动力学方程,计算机器人每个关键滑模点的不确定性因素变化矢量,推导得到机器人的离散故障状态方程。根据机器人在期望状态下的滑模特性,将故障状态参数代入后,识别定位到故障点,提取机器人线性反馈的控制规律,设定机器人在滑模容错控制函数中的双曲正切函数,计算产生滑模动态的控制输入值,实现自动化控制。实验结果证明,所提方法在第25 s处即发现故障,输出信号幅值稳定在-28 Hz~28 Hz之间,具有良好的自动化控制能力。

自动化流水线实训系统各工作站设计研究

为了培养出更多高素质的自动化流水线操作人才,文中设计一款包含多个工作站的自动化流水线实训系统。该系统中主要包括供料检测、搬运、冲压加工、搬运分拣、传送分拣、搬运安装、装配安装、分类仓储等8个工作站,实际应用过程中,根据实训内容选择对应的工作站即可。通过该自动化流水线实训系统的应用,可显著提升自动化流水线操作学生的培养效果,提高学生实践操作能力。

机器人技术与人工智能在自动化专业教学中的融合应用

随着科技的飞速发展,机器人技术和人工智能成为自动化领域的核心技术和发展趋势。它们在自动化专业教学中的融合应用不仅可以提高教学效果,还能培养学生的创新能力和实践技能。为了响应新时代教育教学的需求,本文着重分析了机器技术与人工智能的核心构成。然后给出将两者融入自动化专业教学的可行方法,寄希望于通过文章的描述分析,为自动化专业教育教学改革,提供浅薄的参考和借鉴。

基于智能视觉在分拣机器人工作站中的应用研究

针对当前分拣机器人工作站中存在的分拣准确率不高、分拣速度受限、适应性差等问题,本文从视觉识别模块、PLC与触控屏集成控制模块、分拣机器人运动控制模块等多个方面,提出了一种基于智能视觉的分拣机器人工作站设计方案。旨在为分拣机器人工作站的智能化升级提供理论支持和实践指导。

基于深度学习的自动化装配线智能机器人优化控制方法分析

阐述一种基于人工智能的自动化装配线智能机器人优化控制方法,通过建立智能机器人的目标模型,设计一种基于深度学习的控制算法来训练机器人,探讨以装配线的效率和准确性作为优化目标,使用神经网络对机器人进行控制。实验结果表明,该方法可以显著提高装配线的工作效率和准确性。

基于自动化种植水稻机器人的设计与优化研究

设计与优化一种自动化种植水稻的机器人,以提高水稻种植的效率与精度。围绕机器人的机械结构设计原则和控制系统设计原则,确保机器人能在复杂的田间环境中稳定、高效地运行。自动化种植水稻机器人的具体设计,从整体架构、种植机制和导航定位系统三方面出发,保证了种子的输送与播种,以及土壤处理和水分管理,提高了水稻种植机器人的可靠性与稳定性,为实现农业自动化和智能化提供了有力的技术支持和理论支持。

基于RPA的财务机器人数据自动化分类系统设计

为提高财务数据处理的自动化水平,本文设计了一种基于RPA技术的财务机器人业务数据自动化分类系统。该系统在收集财务数据后,根据分类规则进行自动化分类,并将结果存储于数据库中。分类规则基于财务数值、文本和业务逻辑构成,并采用RPA技术进行参数设置,执行逻辑编写。数据建模使用Apriori算法挖掘数据模式,生成关联规则,并直接应用于财务机器人的数据自动化分类系统中。经测试,基于RPA技术的财务机器人数据自动化分类系统在高并发环境下的稳定性良好,能够满足大规模数据分类的需求。

基于机器视觉的机器人运行自动化控制方法研究

由于传统机器人运行控制方法存在处理信息较多,导致实际机器人在应用环境中行动轨迹误差较大。因此,现提出基于机器视觉的机器人运行自动化控制方法。首先,基于机器视觉处理目标图像并定位,将识别的图像数据恢复成相应的灰度图再进行定位。其次,规划机器人位姿轨迹,得到其端部的位姿和杆件的相对位置关系。最后,控制机器人运动路径。实验结果:相较于方法1的误差值最大减少了9.4mm,相较于方法2减少了10.4mm,因此可以看出该方法对于机器人自动控制的有效性。

基于智能语音的翻译机器人自动化控制系统设计

为提升自动控制效果,加快翻译速率,设计基于智能语音的翻译机器人自动化控制系统;采集外界智能语音信号,利用A/D转换器得到数字信号,启动语音唤醒模块激活翻译机器人,听写模式识别复杂语音信号,命令模式识别简单语音信号,得到语言文本识别结果,通过深度学习关键词检测方法提取关键词作为翻译机器人的自动化控制指令,通过单片机识别自动化控制指令;实验结果表明,该系统可有效采集外界智能语音信号,在0.6 s至2 s之间时,该外界智能语音信号的振幅较小;系统运行时间最短为5.6 s,响应速度在11 m/s左右,控制误差最小为5.1%,BLEU值最高达到了42.75,控制准确率达到95.7%,提取智能语音信号的关键词,完成翻译机器人自动化控制。

极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统

为提升机器人自动化控制效果,该文设计极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统。利用传感器模块,实时采集机器人运行相关信息以及电缆管道环境信息;自动化控制模块依据实时采集的信息,得到机器人自动化控制量;以漏缆通信方式,设计无线通信模块,利用该模块传输控制量至电机驱动模块;电机驱动模块依据自动化控制量,生成自动化控制指令,驱动巡检机器人伺服电机,生成对应动作。实验证明,该系统可有效采集机器人运行相关信息,且信息传输效果较优,自动化控制后的机器人驱动轮角速度变化曲线较为平滑。

AI机器人和自动化技术在电子商务应用中的法律问题研究及对策

大数据时代AI机器人和自动化技术在电子商务中起到越来越重要的作用,但也由此引发一些法律问题。分析了AI机器人和自动化技术在电子商务经营活动中的法律地位、法律关系和法律责任,以及实践过程中存在的诸多法律问题,在此基础上提出了所涉及的相关法律问题的对策。

果蔬机器人采摘中基于改进SDD模型的目标自动化识别研究

为了提高果蔬机器人采摘的识别准确率,利用SDD网络进行实时检测。对基础网络的构造和检测层默认框进行改进,增加卷积层数量,减少计算参数,使其利于对不同尺度的果蔬进行识别,得到基于改进SDD模型的目标自动化识别框架。分析激活函数,发现Relu函数具有更快的收敛速度,利用Relu函数进行激活操作,并对训练结果进行分析,结果表明,改进后的SDD模型具有更快的收敛速度;当置信度为0.45时,改进后的SDD模型具有较理想的准确率、召回率、FI值和IOU值,可以满足果蔬机器人采摘的识别要求。

环境信息实时感知的图书馆搬运机器人自动化控制系统

图书馆搬运机器人对于图书馆数字化、便捷化能够起到重要的促进作用;提出一种结合双目视觉进行环境感知的方式,同时通过改进趋近律的双闭环非线性变结构控制,解决传统控制方式当中向理想轨迹趋近速度与抖振现象之间的矛盾关系;经过实验验证,在趋近律速度上,文章提出的改进趋近律控制方式实际轨迹与理想轨迹的差值在0.009至0.197的范围之内,传统等速趋近律方式实际轨迹与理想轨迹的差值最好情况为滑膜增益是0.3时,差值在0.098至0.354之间;同时在针对环境信息实时感知的实验中,图书馆搬运机器人的入位准确率高达97.8%,证明了系统的高效性及可靠性;相比之下,基于环境信息实时感知的图书馆搬运机器人自动化控制系统更具优越性。