自动化弹库控制系统时序设计与仿真

针对自动化弹库的结构和功能,确定了弹库系统控制策略和控制体系.基于有限状态机理论并利用MATLAB/Stateflow建立弹库控制系统的层次化仿真模型,对弹药转运过程的时序逻辑进行了设计和仿真.仿真结果表明利用该方法设计的弹库控制系统时序满足系统要求的各项指标,验证了这种设计方法的有效性.

自动化弹库交流伺服系统研究

舰炮自动化弹库在转运过程中,要求伺服系统具有较高的转运效率和较高的位置跟踪精度,并在5级海况的干扰下仍然能够正常工作.基于上述条件,该文首先分析了在5级海况下,电机轴负载力矩的变化情况.并运用矢量控制的方法,建立自动化弹库三闭环结构的永磁同步电机伺服系统模型.位置环采用模糊自适应PI控制器,提高系统快速性,提高弹库的转运效率;并设计负载观测器,在速度环采用前馈控制,达到抗海况干扰的作用.利用MATLAB/Simulink进行了系统仿真,仿真结果表明:该方法提高了自动化弹库伺服系统的快速性,能够较好地抑制海况导致的负载扰动.