工业机械臂负载不确定振动自动化抑制方法研究

由于工业机械臂系统具有结构复杂、空间尺度大、耦合强等特点,在实际加工制造、装配等过程中易受到各种不确定因素的干扰,从而出现不同程度的振动问题.为了解决振动问题,传统方法普遍为构建负载模型及优化定向控制器,但实际应用效果并不理想,其主要原因在于机械臂振动因素的不确定性导致抑制参量无法精准匹配.本文通过工业机械臂负载动力学模型建立、不确定振动分析及振动自动化抑制控制的联合优化实现精准抑制振动效果.数据对比结果表明,本文提出的方法切实有效,且自适应能力强、稳定性好,振动抑制效果满足实际应用的各项要求,可直接应用于各工业场景.

大型变电站预制舱噪声自动化抑制方法研究

大型变电站预制舱面积的不断扩大以及人们对居住环境要求的提升,导致预制舱噪声扰民的情况越来越严重。对预制舱噪声源进行深入分析,发现预制舱噪声能量较大的分量主要为变压器和通风散热系统风机的低频噪声,这种低频信号在一段周期内较为稳定,不会发生突变。针对传统的噪声抑制方法采用吸声材料对变电站预制舱噪声进行降噪,针对所需成本较高的问题,提出一种大型变电站预制舱噪声自动化抑制的技术方案。该方案以节能为基本原则,从变电站预制舱关键设备选型和具体噪声抑制措施等多个角度提出有效的抑制措施,并采用Matlab仿真软件对噪声自动化抑制方法进行仿真验证,实验结果显示,运用所提方法对大型变电站预制舱噪声进行自动化抑制后,降噪可达32 dB(A),表明,所提方法能够有效降低变电站预制舱噪声,使降噪达到满意的效果。