刚性约束下的退役汽车自动化拆解生产线多目标优化方法

为提高退役汽车自动化拆解效率、节约企业成本,在刚性约束下提出退役汽车自动化拆解生产线多目标优化方法。明确退役汽车自动化拆解关系的复杂性大小,综合汽车拆解的刚性约束得出多目标优化数学模型,规划各项工序得出模型的六大约束条件,通过遗传算法的染色体基因编码对生产线作业元素排序,求解数学模型目标函数,将目标函数结果视为种群,计算种群的适应度值,在种群交叉和变异的帮助下得出种群的最终优化结果,实现生产线多目标优化。实验结果表明:所提方法的生产节拍收敛性快,优化效果好,拆解生产线平衡率高。

一种废旧手机螺钉自动化拆解设备的设计

手机螺钉的拆解效率及准确性直接影响了废旧手机后续整机拆解回收的利用程度以及经济价值,为了提高螺钉拆解的效率及准确性,提出一种废旧手机螺钉自动化拆解的设备。针对螺钉拆解的工艺流程,设计了拆解设备的整体机械结构方案以及控制系统方案,选取三轴直角坐标机器人作为螺钉拆解模块的机械执行机构,设计了电批安装治具并对电批规格参数进行了选型,选取电动夹爪作为手机装夹模块的执行机构,确定选型了CCD相机、工业光源作为视觉成像系统的硬件组成,利用运动控制卡以及IO扩展模块搭建整个拆解设备的运动控制系统,整个拆解设备自动化程度较高,可以达到高效、可靠的拆解效果。