XD-12R型多工艺自动化钻机的研制与应用

进入21世纪后,我国研发了多款新型岩心钻机,操作与控制的数字化、一体化进展较大,但在地质钻杆的拧卸、移送、摆放等自动化发展方向上始终没有实质性突破[1-4]。XD-12R型多工艺全液压自动化钻机是采用多循环介质、正反循环等多工艺组合方法的新型自动化钻机,具有覆盖层快速通过、目标层精准取心、多工艺快速切换等特点,司钻及孔口辅助作业仅需一人即可完成。本文结合该钻机的特点及试验情况,重点介绍了该钻机的自动化作业流程,为地质装备自动化孔口作业提供借鉴思路。