工作面两巷单元支架自动化挪移装置的设计

高庄煤业公司采煤工作面两巷单元支架以往采用手动的吊钩方式进行安撤,存在自动化程度不高、工作效率低下、安全隐患等问题.针对这一情况,设计了一种新型的工作面两巷单元支架用自动化挪移装置,在原单轨吊上设备上安设两组安撤机械手,通过安撤机械手实现单元支架在工位和单轨吊之间横向移动,可有效实现单元支架长距离运输.该自动化挪移装置在3下302工作面中的应用效果理想,提高了支护效率,降低职工劳动强度,减少支护材料投入,从而保证工作面正常回采.

工作面两巷单元支架自动化挪移装置的研究与设计

针对目前采煤工作面两巷超前支护单元支架撤除及安装机械化程度不高的问题,结合分析国内目前单元支架安、拆、运几种方式的优缺点,本文提出了一种了能够实现单元支架安、拆、运整套流程系统化的自动化挪移装置。该装置设计思路为在原单轨吊上配套两组安撤机械手,工作原理为在单元支架撤除和安装过程利用两组安撤机械手实现单元支架在工位和单轨吊之间横向移动,利用单轨吊实现单元支架长距离运输。