矿用EBZ160Z型自动化掘进机的设计研究

为提高EBZ160Z型掘进机的自动化智能化水平,基于当前国内与国外自动化掘进机应用现状,结合EBZ160Z型自动化掘进机的主要设计技术参数,提出了EBZ160Z型自动化掘进机的主要设计内容与部分关键部件的设计,通过应用自动化掘进机能促进采掘工作面的减人增效,为企业创造更大经济效益与安全效益。

自动化煤矿掘进技术在先进设备协同作业中的应用

本文深入探讨了自动化煤矿掘进技术在先进设备协同作业中的关键应用,通过分析其概念、特点及关键技术,详细阐述了在煤矿掘进过程中,自动化技术在智能控制、精准操控等方面的突出优势。以某全机械化煤矿的应用案例为例,证实了该技术对提高煤炭开采效率、降低劳动强度和提升安全性的显著影响。自动化煤矿掘进技术在先进设备协同作业中表现出巨大潜力,为煤炭产业的智能升级提供了可行路径。

掘进机自动化技术研究及应用

叙述了掘进机自动化系统组成,分析了掘进机断面自动截割技术、掘进机自动纠偏技术、掘进机煤矸自动识别技术等掘进机自动化技术及其应用。

国内首个自动化掘进工作面建成

近期，国内第一个自动化掘进工作面近日在山西潞安集团王庄煤矿建成并通过省技术成果鉴定，这一自动化掘进工作面最高日进尺达26m，平均掘进功效比原来提高3倍，每年多创经济效益1300多万元，工作面粉尘除尘率达到95％以上，专家们一致认为该项成果的关键技术先进可靠，达到国际领先水平。

掘进机自动化技术研究及应用

王庄煤矿工作面系统以掘进机自动化技术为主导,研发的自动化掘进机实现了断面自动截割成型、截割轨迹在线监测、远程遥控、掘进机动态信息自动化监控等功能,极大地降低了工人的劳动强度,改善了作业环境,提高了生产效率。

悬臂式掘进机自动纠偏技术研究

王庄煤矿2008年建成全国首个自动化掘进工作面。在此基础上,王庄煤矿2009年重点对掘进机自动纠偏技术进行了研究与实践,取得了重大突破,使自动化掘进技术得到进一步巩固和完善。

煤矿岩巷快速掘进自动化技术的应用

在如今煤矿生产发展的过程中,市场对于煤矿生产的需求在不断的加大,而开采掘进的速度,恰恰是影响产量的关键。本篇文章主要针对岩巷快迷掘进技术在煤矿生产过程中的实际应用进行了全面详细的探讨,以期为我国煤矿行业的生产发展作出贡献。随着我国经济的飞速的发展,国家对能源的需要量也愈来愈大,所以在这个背景下,煤炭企业的开采能力与产出效益会对我国国民经济的发展产生很大影响。在煤炭开发的整体流程中,由于整个煤炭开发工作都可以看成一个整体生产体系,如果系统中的任何一个环节发生了降低绩效的情形,都会造成整个系统的整体绩效被降低,所以,本文就针对开滦煤矿岩巷快速掘进工作中自动化技术的运用展开了研究,期望通过自动化技术的运用,能够提高整个矿井岩巷的挖掘效率,进而推动整体的煤炭生产体系提升产出效益。

基于PLC的全断面矩形快速掘进机电气控制系统的设计

全断面矩形快速掘进机是集机械、电气控制、液压、陀螺仪测量等技术于一体的高度机械化和自动化的大型隧道设备。为了更好地控制该掘进机,其电气控制系统以西门子1200系列PLC为核心,在PLC逻辑控制的基础上,通过采集系统内各传感器的相关数据信息,以主从分站的通信方式,实现远程控制掘进机内的ABB变频器、电磁阀及液压泵站。现场应用表明,该电控系统运行稳定可靠,实现了井下巷道的自动化掘进,有效提高了掘进效率。

基于三维激光雷达的掘进机位姿检测方法

为实现煤矿掘进自动化,根据煤矿巷道掘进现状,提出了一种基于三维激光雷达的掘进机动态空间位姿检测方法。在巷道迎头断面建立巷道坐标系,在机器截割回转中心建立机器坐标系,通过布置于机身不同位置的3台三维激光雷达测定巷道轮廓,采用PCL点云库算法处理雷达点云数据,实现机器回转中心在巷道坐标系中6自由度位姿检测。

基于三维激光雷达的掘进机实时位姿纠偏系统

为实现煤矿掘进作业自动化,针对煤矿巷道掘进作业现状,提出一种基于3D激光雷达的动态测距、测向方法,用于实时控制掘进机位于巷道中线位置。以高反射率导向杆模拟巷道走向,通过设定雷达反射率阈值将导向杆从低反射率环境提取。建立导向杆空间坐标转换模型,并采用线性最小二乘拟合得到机身相对导向杆偏移距离和角度,以此引导掘进机在巷道中自动位姿调整。算法过程增加滤波处理,有效降低干扰影响,提高系统稳定性。该系统测量精度高,能够有效替代传统的人工指向方法,为掘进机自动化作业奠定基础。

地下矿山井巷掘进新技术的探讨

现阶段,地下矿山工程掘进的爆破技术和配套施工设备的技术水平有了大幅度的快速提高,能够及时、有效、准确地提高矿山工程和采矿作业的机械强度,更好、更快、更准确地促进企业的经济效益和行业的长期健康稳定发展,发挥了非常重要的作用。但由于不同爆破技术的安全要求不同,搞好爆破技术的研究,可提高巷道掘进工程的施工水平,有效降低采矿成本。文章对地下矿山工程开挖爆破技术、掘进自动化技术和巷道支护新技术进行了分析,探析井巷掘进新技术的实际应用和发展趋势。