基于数学计算的自动化控制模型设计

对于大型机械设备而言,自动化控制模型的重要性十分突出,该模型的控制性能将会对设备最终的工作品质、效率带来明显的影响。自动化控制模型设计就是将数学计算作为重要基础,第1步,对该模型的影响变量进行明确;第2步,给出具体的数学运算;最后一步就是对设计的系统进行仿真分析。结果显示,设计的以数学计算为基础的自动化控制模型对原先的自动化控制模型局限性进行改进,提升了调度稳定性与通信性能。

基于数学计算的自动化控制模型设计

自动化控制设备在工作中常常出现控制偏差,造成机械设备加工出现失误,出现控制偏差的主要原因是自动化控制模型通信性能较弱、调度稳定性不好。因此,设计基于数学计算的自动化控制模型,作为自动化控制设备的调度模型,可以有效地较少因自动化控制模型通信性能较弱、调度稳定性不好等原因造成的偏差。通过确定自动化控制模型影响变量,依托数学计算进行自动化控制模型设计,然后对所设计的模型进行校核,最终完成基于数学计算的自动化控制模型设计。试验证明,基于数学计算的自动化控制模型能够改善原有的自动化控制模型中通信性能较弱、调度稳定性不好等性能。

智能管家机器人运动轨迹自动化控制模型设计

针对现有方法设计的模型缺少关节角度设置环节,导致自动化控制效果较差,为了解决该问题,提出了智能管家机器人运动轨迹自动化控制模型设计。根据家庭宠物看护智能机器人设备球形动态结构,设计自动化控制模型结构。该结构主要由食物控制模块、饮水控制模块、驱动电机以及装置电路组成,通过伺服马达驱动设计食物控制模块,并采用红外感应开关控制定时除尘器运行,运用电磁感应阀实现饮水控制,通过因特网远程监控装置电路。根据自动化控制模型的结构设计机器人功能,对机器人的肢体动作进行控制设计,通过转向引擎控制髋关节、膝关节和脚关节,最终结合APP完成对智能管家机器人运动轨迹的自动化控制。实验结果表明,该模型控制髋关节、膝关节和脚关节角度误差较低,具有精准控制机器人运动轨迹效果,为保障宠物及时喂食、喂水和粪便清洁提供帮助。

基于数学计算的自动化控制模型设计

随着科学技术的不断发展,自动化控制模型在大型机械设备中具有极其重要的作用,其控制效果直接影响着大型机械设备的工作效率和加工质量,并且随着时间的发展,自动化控制模型的应用范围将会不断扩大,因其具有很多的优势。自动化控制模型中调度稳定性和通信能力并不是很好,对大型机械设备的性能也造成了一定影响,所以为了提高其性能,文章设计了基于数学计算的自动化控制模型。首先确定自动化控制模型的影响变量,然后将自动化控制模型中应用数学计算进行设计,最后通过仿真实验对基于数学计算的自动化控制模型进行分析。实验结果表面,与正常的自动化控制模型相比,基于数学计算的自动化控制模型其通信能力有所提高,并且有很强的调度稳定性能,有利于提高大型机械设备的性能,增加其工作效率和加工质量。

棒材轧线主要自动化控制模型及功能

加强对棒材轧线自动化控制要点的深入分析,注重其控制模型的有效构建,深入理解其中各部分的组成功能,有利于增强模型的适用性,提高控制精度,最大限度地满足产品生产需求。基于此,本文将对棒材轧线主要自动化控制模型及功能的相关内容进行必要地探讨,以便为相关研究工作的开展提供必要的参考信息。

基于RDC-PSOA的复杂自动化控制最优任务规划方法研究

在复杂的自动化控制模型中进行最优任务规划数据推荐时,容易出现只将任务分配给最先执行的处理器的情况,导致个别处理器上任务分配过多,造成整体时间跨度增加,提出一种基于推荐数据特点粒子群优化(recommended data characteristics-particle swarm optimization algorithm:RDC-PSOA)的复杂自动化控制最优任务规划方法,以一群随机粒子为初始解,依据复杂自动化控制模型中任务规划数据推荐问题的特点,在粒子群算法的基础上,重新塑造粒子描述形式,对粒子的位置与速度进行编码,将粒子群算法映射到离散空间,通过迭代获取全部可能的自动化控制任务规划方案,实现数据的有效推荐;仿真实验结果表明,所提方法不仅具有很强的收敛能力,而且数据推荐完成时间短,性能优越。

A Computationally Efficient Aggregation Optimization Strategy of Model Predictive Control

Model Predictive Control (MPC) is a popular technique and has been successfully used in various industrial applications. However, the big drawback of MPC involved in the formidable on line computational effort limits its applicability to relatively slow and/or small processes with a moderate number of inputs. This paper develops an aggregation optimization strategy for MPC that can improve the computational efficiency of MPC. For the regulation problem, an input decaying aggregation optimization algorithm is presented by aggregating all the original optimized variables on control horizon with the decaying sequence in respect of the current control action.

On the Existence of an Optimal Control of Ship Automatic Steering Instruments

The existence of linear quadratic optimal control of ship automatic steering instruments is studied. Firstly, the sufficient conditions for the quadratic integrability of the solutions of linear second order time-variant differential equations are developed. Secondly, the optimal control form of the ship automatic steering instrument is obtained by using the dynamic programming method, which guarantees a minimal ship sway range, during long-distance navigation, by using as little energy as possible. Finally, based on the above mentioned sufficient conditions, the conditions for the realization of optimal control are obtained, which provides a foundation for choosing the weighted coefficients for optimal control in engineering.