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题名基于机器视觉的表贴器件自动化搪锡系统设计
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作者
张永忠
徐光跃
朱丽娜
于立昆
杜晓妍
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机构
北京城市学院智能电子制造研究中心
北京新立机械有限责任公司
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出处
《航天制造技术》
2019年第4期35-39,共5页
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文摘
为解决手工操作细间距表贴器件搪锡及除金成品率低的问题,开发了基于机器视觉的表贴器件自动化搪锡系统,介绍了自动化搪锡系统的设计方案、硬件系统与软件系统。为实现自动化,采用图像处理的方法,自动获取器件的外形尺寸,采用Canny算子进行边缘检测,重点介绍了引脚长度的测量方法。为解决短路的问题,采用六轴机器人执行搪锡的动作,避免了手工搪锡精度低、抖动的问题。对该系统的测试表明,该系统能满足引脚间距0.5mm及以上表贴器件搪锡与除金工艺要求。
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关键词
机器视觉
表贴器件
自动化搪锡
除金
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Keywords
machine vision
surface mounting components
automatic tinning
degolding
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN605
[电子电信—电路与系统]
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题名基于双目视觉的自动搪锡机器人系统的设计
被引量:2
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作者
张雨
王俊红
韩蒙
孟新宇
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机构
北华航天工业学院
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出处
《电子测试》
2020年第18期24-26,共3页
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文摘
针对传统搪锡工艺的工时长、产品一致性差等缺点,采取工业机器人和双目视觉结合的方式,设计了针对带焊杯的电连接器的自动搪锡系统。使用Hough变换圆检测算法实现焊杯检测及定位,使用Block Matching算法进行立体匹配。介绍了系统设计方案,重点介绍了双目视觉系统对焊杯世界坐标的确定方法。
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关键词
自动化搪锡
双目视觉
电连接器
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Keywords
Automatic Tinning
binocular vision
electrical connector
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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