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摘钩机器人的运动模型研究 被引量：1
1
作者 章雪岩 《电子机械工程》 1994年第5期1-13,共13页
本文提出了用行走式双手部机器人解决编组站自动摘钩作业的设想，应用齐次变换原理对该种机器人进行了运动学分析，得出了可用于指导机器人设计的若干技术参数．
关键词 自动化摘钩 机器人 运动分析 编组站自动化
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