抓钩排序问题综述

为提高生产率 ,先进制造系统中广泛采用自动导向小车、机器人和抓钩 (Hoist)等自动化材料搬运装置。这些运送装置的排序直接影响系统的质量、生产率和安全性 ,因此 ,在生产中应该得到足够的重视。