基于PLC的机器人在线多任务调度系统设计

工业机器人已在柔性自动化生产线中广泛应用,其工作内容越来越丰富,应用环境也越来越复杂。为降低开发难度,减少开发工作量,节约人工开发成本,提高项目开发效率,针对机器人岛式布局的4入4出、同步可扩展工作模式进行了探索性研究,开发了基于PLC的机器人在线多任务调度系统,系统以PLC作为中央调度器,可有效协调在线自动化设备与机器人之间的工作,保障整个系统流畅、高效运行,同时为该类应用提供了有效的解决方案。

从仿真到管控:突破国产工业数字孪生应用的瓶颈

本文以智能制造装备(全自动机台、自动化产线、智能执行器)的柔性调度控制为对象,从数字孪生和软硬一体化的角度,指出在生产环节国产工业数字孪生应用的瓶颈在于实时高频多维关联模型的构建和毫秒级计算求解,诠释了HT-CPS柔性智能管控引擎的技术特征、运行逻辑,并通过实际柔性自动化案例介绍,描述了HT-CPS引擎在相关行业领域的落地场景及其战略价值。

面向智能生产管控的数字孪生技术

智能生产管控是智能制造的核心表现形式。本文以智能制造CPS理念为牵引,通过对标实时状态感知、分析推理决策,以及闭环控制执行的智能生产管控需求特征和数字孪生技术内涵,建立了业务需求与技术融合的结合机制。结合科研项目实践,给出了制造服务化智能配置管理决策和自适应智能加工工艺决策的基于数字孪生的智能生产管控应用重点案例,并结合当前自动化产线建设热潮,给出了基于数字孪生的智能生产线运行模式发展趋势的判断。

人工智能赋能医疗影像全流程

高端医疗影像设备发展迅速,功能日趋完善,在临床诊疗中不可或缺、日渐重要。本文介绍了人工智能技术在医疗影像中的有关发展,阐述人工智能在扫描、影像重建,以及影像辅助诊疗分析中的应用,分析说明人工智能技术正逐步融入临床诊疗的医学影像全流程。