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题名一种自动化涂胶移动平台系统的设计
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作者
李海霞
张衡
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机构
兰州石化职业技术大学
航天科工智能机器人有限责任公司
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出处
《工业仪表与自动化装置》
2023年第4期8-11,共4页
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基金
甘肃省高等学校创新基金项目(2022B-299)。
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文摘
某类产品使用螺钉对其外壳进行紧固连接后,在螺钉沉孔位置有规格不等的孔,需进行表面预留孔位进行封堵作业。从产品工艺、安全和美观角度出发,达到降低人工成本、追求产品的批量化生产的目的,设计了一种自动化抹胶封堵机器人系统,可以实现孔位的自动定位、孔内自动化涂胶等工序,并对封堵表面进行质量检测。测试结果表明,该系统可完成预定尺寸内的孔位的自动化封堵任务,降低人工劳动强度,提高了工作效率。
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关键词
自动化涂胶
自动化上料
视觉定位
协作机器人
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Keywords
automatic gluing
automatic feeding
visual positioning
collaborative robot
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自动涂胶安装类设备稳定性测试方法研究
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作者
尹斐
张梅梅
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机构
一汽-大众汽车有限公司
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出处
《汽车工艺与材料》
2021年第8期45-50,共6页
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文摘
针对汽车总装中风挡、全景天窗等零部件装配工艺,可通过涂胶及安装全自动化设备来实现整个工艺流程,但此类设备形式现缺少一套测试方法来验证其装配的稳定性。通过对该类设备的运行原理进行研究,提出了针对该类设备匹配稳定性的能力计算模型、测试流程及以设备能力(C_(m))为依据的评价标准。根据测试流程与评价标准,在实际现场进行了多组试验测试,测试结果与预期状态基本一致。
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关键词
涂胶安装自动化
能力计算模型
测试流程
评价标准
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Keywords
Automatic gluing installation
Stability test method
Equipment capability model
Stability evaluation criteria
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分类号
TP227
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于伺服驱动的钉孔稳定涂胶方法研究
被引量:2
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作者
章易镰
范云飞
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机构
上海拓璞数控科技股份有限公司
上海交通大学机械与动力工程学院
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出处
《航空制造技术》
2020年第14期76-81,共6页
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基金
上海市青年科技启明星计划(19 QB1405600)。
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文摘
高黏度密封胶在航空领域应用十分广泛,但由于其流动性差、黏度高,实现自动化稳定涂胶的难度较大,特别是钉孔涂胶,对密封胶的剂量控制有着更加严格的要求。当前在自动钻铆装备上应用的自动涂胶形式多采用气动涂胶,尚无法精密稳定控制涂胶剂量,且出胶量受密封胶固化影响较为明显。因此,研究自动化、精密、稳定的涂胶方法,提出一种伺服驱动涂胶方法和全套解决方案势在必行。研究发现,相对于传统气动涂胶,伺服涂胶能够在密封胶固化期内持续稳定、精确地控制涂胶量。
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关键词
高黏度密封胶
自动化涂胶
铆钉孔
涂胶质量
伺服驱动
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Keywords
High viscosity sealant
Automatic sealant applying
Fastener hole
Sealant application quality
Servo drive
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分类号
V26
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名浅谈车身涂胶密封质量控制
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作者
陈争光
张龙
李柱
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机构
奇瑞汽车河南有限公司
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出处
《汽车实用技术》
2020年第2期163-164,共2页
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文摘
以目前汽车制造工艺水平来看,车身的减震、密封、防腐是车辆的重要质量指标之一,它的好坏在很大程度上取决于涂胶质量的控制,并且直接影响到乘坐的舒适性,因此如何保证涂胶密封是我们一直探讨的话题,文章介绍了关于车身密封的几点管控方法,为白车身涂胶质量提升提供参考。
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关键词
胶品性能
自动化涂胶设备
有效期
管理
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Keywords
Glue property
Automatic glue coating equipment
Period of validity
Management
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分类号
U466
[机械工程—车辆工程]
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