地面煤仓清堵机器人的设计研究

地面煤仓作为储存煤炭的中间储存装置,会有原煤不断流入和流出,原煤仓结构上部呈圆柱体,下部呈双曲线圆锥。上口大,下口小,原煤自上而下靠自重下落,长时间会形成煤仓堵塞。传统的煤仓清理过程主要依靠人工清理,为提高工作效率和避免出现塌方,有毒气体危害清仓人员,故提出采用煤仓清堵机器人代替人工和放炸药的清仓技术,该清仓机器人采用伺服电机驱动,依靠PLC控制,将煤仓清堵机器人下放到工作位置后,煤仓清堵机器人开始工作。煤仓清堵机器人提高了工作效率,节省了工作时间,降低了清仓人员的人身危害。