基于机械工程原理的五孔插座通用自动化组装线设计

文章基于机械工程原理设计和实现五孔插座(包括F31、F36和斜五孔插座)通用自动化组装线,其关键组件包括环形导轨传送带、带有视觉拾取系统的机器人和振动盘送料器等。该组装线可以提高效率,降低劳动成本,并确保高精度组装,目前已广泛应用于工业生产中。

基于上下料机器人的农机部件智能自动化组装系统

为了实现农机部件自动化组装系统,提出了一种基于上下料机器人的农机部件组装生产线,并完成了系统平台的搭建。首先,设计了农机部件自动化组装系统整体方案,完成了上下料机器人机械结构和控制系统的设计,分析了器人上下料运动学模型,实现了智能自动化组装设备布局。实验结果表明:上下料机器人能够准确地从初始位姿运行到取料位置进行取料,再将物料送到上料位置,系统具有较好的应用推广价值。

基于领域本体的构件自动化组装原形系统

介绍了领域本体的概念,分析了构件自动化组装的阶段和方面,给出了一个基于领域本体的自动化构件组装原型系统(ontology based automated assembly system,OBAAS),介绍了系统整体框架,并对该系统的基于领域本体的构件分类引擎,构件检索匹配和构件接口匹配验证模块的实现思想进行了详细说明,给出了利用朴素贝叶斯分类方法在领域本体基础上对构件的分类的算法、基于领域本体的构件检索和匹配算法,以及部分数据结构的描述。

基于ControlLogix的“自动化组装线”机电综合实验模型的控制系统

介绍了为机械类本科生实践教学环节而设计的“自动化组装线”机电综合实验模型的控制系统。该控制系统以美国罗克韦尔自动化的ControlLogix1756可编程控制器为核心,涵盖了基于DeviceNet现场总线标准的远程I/O、网络、气动、传感器及交流伺服驱动等技术领域。控制系统的设计包括硬件搭建、上位机软件组态和演示程序的编制。

驻极体传声器自动化组装设备研制

介绍了驻极体传声器的自动化生产方法,并详细介绍了根据这种方法研制出的驻极体传声器自动化组装设备的结构和工作原理。

仿真应用自动化组装技术研究

阐述了仿真应用自动化组装的基本思想:根据仿真应用系统的需求,由计算机程序将已有的仿真资源自动组装成可以直接加入仿真系统参与仿真的应用程序。针对仿真应用自动化组装的技术需求,提出了仿真应用模块的开发规范,设计了仿真应用程序的基本架构,数据表示规范,模型接口规范以及界面设计规范。介绍了网络适配器的思想,提出了网络接口协议转换的实现方法。最后介绍了AST_CGF系统中仿真应用自动化组装工具的实现技术。

阳极自动化组装系统创新型改造

针对现阶段使用的自动化生产线存在的问题及原有设备在自动化生产线中的再利用,通过电解铝厂传统自动化组装系统与创新型自动化组装系统对比论证,提出了创新型改造方案。

异形沉腔内表贴元器件自动化组装焊接技术

针对异形沉腔内表贴元器件手工组装工艺流程复杂、效率低、一致性差、存在焊接质量隐患等问题,通过异型组件机器装夹技术、真空汽相焊接温度曲线多要素综合控制技术攻关,实现了自动化组装,提升了组装效率,消除了质量隐患。

异型元器件的自动化组装

由于在混合技术的电路组件中，仍在继续采用通孔元器件，所以如何有效地自动化组装异型元器件仍是不可回避的挑战。

“LightAssembly”在线式自动化组装系统

针对消费电子日新月异的制造需求，将组装装配平台设计模块化，并且统一模块间的接口，提供可依制程顺序柔性连接的“LightAssembly”在线式自动化组装系统。即使面对高度复杂的制程，LightAssembly都能够依据模块化的设计，迅速且柔性地改造和扩充，从而保证最高的量产规模及生产品喷。ManzLightAssembly在线式自动化组装系统。该模块化设计的综合性能主要体现：ManzLightAssembly是全新的轻量化装配与检验平台。它是完全链接和集成化的装配线，

风电场主吊机械自动化组装施工案例分析

文章以华东某风电工程为例，对风电场中主吊机械的自动化组装施工进行讲解，为今后的施工提供实践依据。

机器人自动化组装曲轴箱组件

NEUE HALBERG—GUSS公司生产并开发工业铸铁发动机的气缸曲轴箱、气缸盖和铸造曲轴，是欧洲市场的领导者和技术先锋，其决定在一个系统中大量使用KUKA机器人：由奥格斯堡的机器人和系统制造商提供的25台机器人，以最大精准度、完全自动化执行所有的组装步骤。

基于高精确主机的组装机械自动化控制及应用

文章阐述产品通过自动化组装生产来替代手动生产,减少人员手工组装产品所带来的不可控因素,从而提升产品的产能和品质。该设备的设计机构包括4轴机械手、载具自动上料装置、若干升降机构、3轴移动模组、自动点胶机构和锁螺丝机构。投入产品自动上料、点胶和锁付组装设备的成本较高,因此在设计前端规划时需要同步考量设备的兼容性。由于产品尺寸、外形等结构不一致,不同机种只需更换载具、夹爪、吸盘和随行工装即可,从而节省成本,提高设备的稼动率。

基于机器视觉的五金行业自动化组装生产线系统研究

五金行业是传统的劳动密集型产业,包装生产线需要大量人力资源,人工成本高、生产效率低等问题严重制约五金行业发展。开发了一套基于机器视觉的五金行业自动化组装生产线系统。以17PC工具套装组装生产线为例,重点分析组装生产线主要工序,针对扳手、接杆、批头组件等工序的自动化组装作业,提出单工位模块化机器人工作站设计方案;结合一拖四相机系统特点,设计机器视觉算法,对不同工位的图像数据进行实时处理,形成机器视觉算法逻辑。组装生产线预生产试验表明,该组装生产线系统的各项性能指标满足预期要求,平均生产节拍为2.49秒/件,比3.5秒/件的人工生产节拍缩短了28.9%,能够有效帮助五金企业实现降本增效。

基于工作过程导向的《自动化生产线组装与调试》课程设计与实践研究

本文分析了《自动化生产线组装与调试》课程的特点,并按照基于工作过程的课程设计理念,通过系统化的设计步骤,以项目为课程载体,为该课程设计了学习情境。结合课程的改革与实践,文中探讨了与基于工作过程导向课程相适应的教学模式、教学方法及课程考核方式,阐述了课程改革的效果。

自动化技术在汽车制造领域的应用

随着科学技术的进步,自动化技术水平快速提升,并且其应用范围涉及多个领域。就汽车制造领域而言,自动化技术的应用不仅提高了汽车制造效率,还推动了汽车行业的进步与发展。结合当前汽车制造业的发展情况,为更好地发挥自动化技术在汽车制造领域的应用价值,加快汽车制造业的发展进程,现阶段仍需对自动化技术的应用展开深入研究。该文阐述自动化技术在汽车制造领域的应用优势,分析自动化技术在汽车制造领域的具体应用和应用要点,并探讨其应用发展趋势。

自动化轮胎组装线轮胎装配问题浅析

介绍了自动化轮胎组装线运行流程,讨论了轮胎装配过程中常见的装胎困难、充气困难问题。提出了增加轮胎钢圈直径、减小轮胎胎圈角度、减小轮辋止退峰以及适当喷涂润滑剂等措施,以改善装胎困难和充气困难问题。

固态功率放大器模块自动化生产研究

固态功率放大器模块是全固态发射机的核心,其生产技术对相控阵雷达的综合性能指标具有重要影响。S波段固态功率放大器模块的批量生产对焊接、装配、测试提出了高要求。文中介绍了功率放大器模块的自动化组装和测试的实现,验证了固态功率放大器模块采用自动化生产线的可行性。该研究成果的应用有效地提高了固态功率放大器模块的装配一致性和可靠性,为工业制造智能化的研究工作奠定了良好的技术基础。

基于PLC的轴式膨胀螺栓自动组装设备控制系统设计

介绍轴式膨胀螺栓自动组装设备的组成及工作原理,根据轴式膨胀螺栓自动组装设备的自动化控制要求,设计基于PLC的控制系统,包括轴式膨胀螺栓自动组装设备控制系统总体方案的设计,控制系统的硬件设计和控制系统的软件设计。在此基础上,对轴式膨胀螺栓自动组装设备进行现场调试及实验研究。实验研究结果表明,开发设计的控制系统能够满足轴式膨胀螺栓自动组装设备自动化控制要求,实现了膨胀螺栓的自动化装配。

胰岛素笔式注射针自动组装机的设计

目前,胰岛素笔式注射针的组装在整个行业中普遍处于人工操作或半自动操作状态,生产效率低、生产成本高。而且,人工检测在成品中难免会出现毛刺、堵塞的针管、空针、缺少大帽、缺少小帽及缺少包装纸等问题,难以满足大批量生产和企业现代化管理的要求。为此,设计了一种胰岛素笔式注射针自动化组装机,以满足市场的大量需求。胰岛素笔试针自动组装机包括上针座板块、上针管板块、上针板块、上胶板块、烘干板块、检堵和检毛刺板块、上硅油板块、上小帽板块、上大帽板块、包装板块等10部分,结构简单,生产速度快、产品质量稳定,同时结合人机界面技术,实现了控制过程的智能化和控制参数的可视化。通过生产实际运行证明,该组装机生产的产品质量稳定、价格低廉,生产效率与手工装配相比大大提高。