基于ANSYS有限元分析的陶瓷模具倒浆自动化翻转装置设计

目前,传承千年的陶瓷注浆工艺以人工倾倒为主,不仅劳动强度大,而且难以保证质量。针对该问题,设计一款能自适应倾倒浆液的自动化装置。该装置主要有两大功能,一是夹抱陶瓷石膏模具,二是按工艺要求实现任意角度翻转倾倒浆液。首先,采用SolidWorks软件搭建三维模型。其次,利用ANSYS软件对关键承重部件和机架机构分别进行静态强度分析和模态分析。最后,通过模拟仿真与物理试验进行分析。结果表明,该装置结构设计合理,翻转和夹抱的过程平稳可靠,而且结构刚度和强度均满足生产要求,能够为传统产业的智能化升级改造提供借鉴。

一种用于挡风玻璃翻转码垛的机器人

在乘用车整车厂总装生产线,零部件需要从物流区配送至各目标工位,其中挡风玻璃的配送由AGV完成,事先需要两名作业人员将挡风玻璃从包装箱内取出,经人力逐片翻转码垛在AGV上;该作业重复性高、劳动强度较大,存在利用自动化解决方案的必要性。本文基于该需求,设计了一套基于直角坐标的机器人,经论证分析,表明该装置可以实现挡风玻璃从包装箱内到AGV上的搬运、翻转和码垛等自动化作业。