超细粉自动化装箱系统

为了解决超细粉传统装船工艺存在的污染大、成本高、效率低等问题,通过研究超细粉特性,借鉴散装水泥装卸工艺,设计、研发超细粉自动化装箱系统。该系统主要包括超细粉储罐、气力输送系统、收尘装置、自动化装箱控制系统、集装箱起升装置等,能够实现超细粉的自动化装箱。系统实际应用效果表明:与传统的"车船对接"装船工艺相比,10 000 t超细粉采用自动化装箱系统装船,可节省装船时间约40 h,且废气颗料物排放浓度符合相关规范要求。超细粉由散装运输改为集装箱运输,不仅能提高装船作业效率,而且能大幅降低船舶在港时间。

基于DQN的自动化集装箱码头自动引导车多目标调度优化

以自动引导车利用率最大和能源消耗量最小为目标,建立AGV调度优化数学模型,设计7种不同调度策略作为可变调度策略空间,提炼自动引导车调度问题的状态特征和奖励函数,提出一种基于深度Q学习网络算法(deep Q-network,DQN)的可变调度策略的调度算法。算例分析结果表明:与GA算法和Q-learning算法相比,采用基于DQN的调度优化方法求得的调度方案可使自动引导车的利用率分别提高14.76%和19.92%;能源消耗方面,采用DQN算法求得的调度方案平均能耗与GA算法和Q-learning算法相比分别降低16.88%和10.77%。通过与固定调度策略相比,平均利用率提升12.39%,平均能耗降低7.58%。可见本文方法的求解质量更高,同时与固定策略相比验证了所提出可变策略的有效性。

自动化集装箱码头安全风险分析

为积极应对自动化集装箱码头带来的新风险、新问题,提升自动化集装箱码头的安全风险管控能力,通过实地调研与科学分析的方法,结合自动化集装箱码头实际管理经验,分析当前自动化集装箱码头标准规范体系方面的不足和自动化码头在运营过程中的安全风险,提出人机交叉作业风险、传统码头改造风险、远控作业风险、内贸业务风险、非传统安全风险,以及缺乏消防和应急相关要求是当前需重点关注的自动化码头新风险,并分析自动化作业对装卸效率和事故责任体系的影响。结合当前现状归纳总结自动化集装箱码头安全风险要点并提出相应对策建议。

基于系统动力学的自动化集装箱码头作业安全风险仿真分析

采用系统动力学对自动化集装箱码头岸桥装卸作业的安全风险进行分析,利用事故树的溯源分析辅助建立了包括本质安全因素、环境因素、系统和网络因素、管理因素在内的4个方面共计19个自变量的系统动力学模型;根据实际情况识别出包括机械维护保养修正系数、网络安全管控措施修正系数等在内的5个辅助变量;利用模糊判断确定自变量的发生概率,根据各变量之间的逻辑关系确定系统动力学模型中的数学表达式;通过模型仿真检验当前安全策略对总体事故概率的影响性。研究成果可为自动化集装箱码头总体安全风险计算提供参考依据。

自动化集装箱码头数据标准化治理

为了加强自动化集装箱码头数据标准化建设,满足码头运营需求,提升码头整体作业效率,设计一种自动化集装箱码头数据标准编制方法,构建自动化集装箱码头数据管理平台。实际应用证明:数据标准化治理有助于促进自动化集装箱码头业务协同,能够为决策层制定相关发展战略提供数据支撑。

基于计算物流的自动化集装箱码头AGV生产调度

针对自动化集装箱码头自动导引车(AGV)在线实时生产调度约束动态复杂和难以可视化的问题,在计算物流框架下,利用AnyLogic平台创建自动化码头水平运输计算实验模型,并针对平台中已有的经典资源分配策略,面向AGV生产调度提出两方面的改进:将运筹规划商业求解器与计算实验平台结合来求解动态复杂组合优化问题;基于计算物流的思想方法,迁移和定制出五种面向问题探索的自定义AGV在线调度算法。由于商业求解器的局限性,模型和实验数据是基于自动化码头进口箱作业部分。实验表明,两种改进策略能够弥补商业求解器和计算实验平台的部分不足,尤其是自定义策略相较于经典资源分配策略能够面向特定装卸船需求更好地实现AGV生产调度,实现自动化码头水平运输的高效作业。

自动化集装箱港区无人集卡模式总体布置关键技术

自动驾驶技术为自动化集装箱码头和现有码头自动化升级改造提供了一种经济的、对陆域条件和码头平面布置形态适应性强的水平运输自动化解决方案,是智慧港口建设的一部分。文章依托妈湾海星码头改造无人集卡自动化集装箱码头工程测试现状,研究基于自动驾驶技术的无人驾驶集卡在目前技术条件下安全应用需解决的关键技术问题,提出了无人集卡模式下自动化集装箱港区的总体布置关键因素,对推动无人集卡在自动化集装箱码头的规模化应用具有重要意义,可为我国自动化集装箱码头建设提供借鉴。

自动化集装箱码头堆场调度规则研究与优化

堆场作业效率是体现自动化集装箱码头海侧装卸船能力、陆侧收发箱水平的重要指标。针对自动化集装箱码头堆场作业过程中出现的堆场调度工况不合理、效率较低的问题,进行堆场调度规则研究。通过对堆场各工况实际作业需求进行分析,确立堆场海侧、陆侧作业调度原则,优化不同工况调度顺序,增加自动化堆场作业重进重出比例,改善自动化码头堆场调度逻辑,并对比调度规则优化前后的堆场作业效率。结果表明,优化后的堆场调度规则可以显著提升自动化码头堆场作业效率和对外服务水平,提高自动化码头核心竞争力。

自动化集装箱堆场的通信信号关键技术研究

针对铁路作业线引入自动化集装箱码头铁路堆场交接作业难题,为保证铁路方和码头方的作业安全并提高铁路及码头的作业效率,梳理出一整套作业流程、安全措施,系统研究交接过程中的作业人员安全保障技术、作业机械安全互锁与动态防护技术、信息系统的沟通和整合技术、车辆状态检测及自动化机械装置等关键技术,提出整套解决方案,解决多式联运港口自动化交接作业难题,消除铁路交叉区的安全作业问题,从而提高港口整体运输效率,提升码头堆场的智能化水平。

一种水水中转比例高且可调的自动化集装箱码头交通分流工艺

为确保装卸作业安全,自动化集装箱码头设计的重点在于如何将港内自动化水平运输设备和外集卡交通流分离。水水中转是世界上许多集装箱枢纽港的主要集散方式。水水中转比例不同,码头海陆侧进出港箱量的比例随之不同,对水平运输系统的要求也不同。针对目前已建或在建自动化集装箱码头的交通分流工艺对水水中转比例适应性的局限性,提出了一种水水中转比例高且可调的自动化集装箱码头交通分流工艺,并对该工艺水水中转比例调整的适应性进行分析,可为类似自动化集装箱码头的规划建设提供参考。

妈湾港集装箱自动化码头装卸工艺研究

随着港口航运的发展和港城融合的需要,越来越多建设年代较早、泊位等级低、技术落后、环境不友好的老码头进入改造高峰期。利用这些老码头优越的区位优势和岸线资源进行岸线整合和专业化改造,使其脱胎换骨为一个专业化、自动化、绿色环保低碳的现代化港区,对提高岸线资源利用率和促进港口高质量发展具有重要意义。本文对传统散杂货码头—妈湾港改造为20万吨级集装箱自动化码头的装卸工艺与布置进行了研究,结合项目特点和业主建设要求重点研究了水平运输工艺和堆场工艺,确定了5G+自动驾驶集卡工艺的自动化集装箱港区总体布置技术,通过比选确定了内外集卡交通隔离及交通组织模式,解决了港内无人集卡与港外集卡混合作业的难题。

自动化集装箱码头的经济与社会效益

近年来,随着制造业和全球经济贸易的快速增长,国际物流亦日益繁忙,作为最经济的港口物流逐渐成为重要支撑。集装箱码头是港口贸易的重要组成部分,也是港口贸易的重要基础设施,如果集装箱码头存在问题,就会影响整个港口的贸易。因此,对集装箱码头进行探究具有非常重要的价值。随着科学技术的进步,自动化集装箱码头也凭借其高效、智能的优势被广泛应用,取得显著的经济和社会效益。本文通过对自动化集装箱码头的经济和社会效益进行分析,探究自动化码头在提高效率和降低成本方面的优势,并评估其对社会的积极影响,揭示自动化码头在减少人力投入、提高装卸效率、降低人为失误以及减少事故发生等方面的显著效益。以期提升自动化集装箱码头的实际应用效果,为港口贸易以及物流行业提供有价值的参考,从而推动物流行业的发展。

ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的应用

本文旨在研究ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的应用。通过综合分析ABB电控技术和自动化岸边集装箱起重机技术的现状和特点,探讨ABB电控在提升岸边集装箱起重机自动化水平与性能优化方面的作用和应用。本研究通过文献综述和实地调研相结合的方法,以ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的成功案例为基础,深入探讨了ABB电控在自动化岸边集装箱起重机控制系统中的应用和在性能优化中的作用。本文的研究成果对于推动自动化岸边集装箱起重机技术的发展,提升物流行业的运输效率具有重要意义。

自动化集装箱码头建设经验和启示——以广州港南沙港区四期工程为例

结合当前自动化集装箱码头建设热潮,以广州港南沙港区四期工程为例,介绍南沙港区四期自动化集装箱码头建设历程,总结相关建设经验:第一,提前筹划,成立自动化集装箱码头技术团队;第二,建立激励担当作为的容错纠错机制;第三,关注前沿科技发展,助力自动化集装箱码头落地;第四,重视技术资料储备,形成可复制的自动化集装箱码头建设成果;第五,针对新技术应用风险,提前开展技术试点验证;第六,建设符合港口自身实际条件和需求的自动化集装箱码头;第七,系统性与细节性并重。

基于信息物理系统架构的自动化集装箱码头安全管理体系

为了提高自动化集装箱码头安全管理水平,针对自动化集装箱码头技术特点,围绕自动化集装箱码头安全管理目标,提出基于信息物理系统架构的自动化集装箱码头安全管理体系,并得出以下结论:第一,自动化集装箱码头智能化安全管理不只是一项技术,更是一种思维方式和管理模式;第二,自动化集装箱码头安全管理重点由传统人工码头的物理空间向信息空间转移,最终形成人员、物理空间、信息空间三者并重的安全管理新模式;第三,从自动化集装箱码头安全管理现状来看,感知和执行环节相对薄弱,分析和决策环节的智能化水平有待进一步提高。

自动化集装箱堆场远程控制技术

从自动化集装箱堆场基础理论出发,通过设计其远程控制系统,并分析远程控制自动调度模块、自动定位技术、集卡定位及引导技术,有效提高了集装箱堆场的工作效率,降低了人力成本和运营风险,为企业的生产经营提供了有力支持。

自动化集装箱码头混合作业模式下的交通控制系统

为了解决传统集装箱码头自动化升级改造过程中各类水平运输车辆在码头岸区安全行驶的问题,并有序、高效地配合桥吊进行装卸船作业,在公共交通规则的基础上,结合码头特殊作业要求和各类水平运输车辆特性,利用物联网平台,设计一套安全可靠的交通控制系统。岸区交通控制系统可使水平运输车辆安全有序地经过引桥、进入岸区,同时保障水平运输车辆在岸区的作业车道和行驶车道之间安全切换,并对岸区车辆的数量进行有效控制,使岸区始终保持在非拥挤状态。系统的使用能够优化集装箱码头的岸区作业环境,提高集装箱码头的作业效率。

基于PlayWright的集装箱码头用户界面自动化测试

针对传统的集装箱码头用户界面系统测试重复、工作效率低的问题,采用基于PlayWright的集装箱码头用户界面自动化测试平台减少人员重复执行操作,充分利用测试资源以及非工作时间执行自动化测试。测试人员可集中精力在自动化测试用例的设计、探索性测试以及其他不适合自动化测试的用例执行上,从而提高软件测试的效率和准确性。

U型工艺自动化集装箱码头堆场门禁系统设计与应用

堆场门禁系统是集装箱码头的安全管控手段之一,其实现难点在于通过自动化手段实现效率与安全的平衡。在U型布局中,该系统的设计与门禁及箱区的布置紧密相关。针对钦州港自动化集装箱码头的U型工艺布局特征,探讨了该场景下堆场门禁系统在功能模块、操作流程、系统结构以及关键逻辑上的设计思路,提出了一种基于门禁与场区相对位置的“4类规则+2类区域划分”的校验方案,该方案聚焦于软件层校验与设备层校验的双重结合,且具备一定的可复用性。项目实现情况表明,该设计方案可满足U型堆场自动化码头门禁管控的需求,降低堆场人工作业对设备运行效率的影响。

自动化集装箱码头U型堆场门禁系统设计

随着全球贸易智能化程度的不断提升,自动化集装箱码头的应用和管理在企业物流过程中扮演日益重要的角色,基于此,提出一种适用于U型堆场的自动化集装箱码头门禁系统设计方案。采用先进的感知技术和数据处理算法,实现对U型堆场入口和出口的实时监控与智能管控,并进行安全权限设置。另外,结合网络通信和云平台技术,实现系统的远程管理。通过实际案例应用,证明该门禁系统在U型堆场环境下具备出色的性能和可扩展性,为自动化集装箱码头提供了安全高效的门禁管理解决方案。