自动化装配生产线结构原理及节拍优化设计

本文结合实例对自动化装配生产线的结构原理、生产节拍、生产效率进行了详细的介绍,并提出了对自动化装配生产线进行工序优化设计、提高生产效率的方法。

基于OPC技术的飞机自动化装配生产线的数据采集

文章基于OPC技术,对飞机自动化装配生产线的现场设备信息进行及时采集与集成管理。通过搭建数据采集网络,实现不同自动化装配生产线工业控制网络的互联,采用OPC技术,实现对不同现场控制设备的数据采集,从而实现自动化装配生产线设备的监控与管理,同时为生产线的集成控制以及后续MES系统的集成开发提供数据基础,提升信息的即时性与准确度,保证快速决策。

基于机器视觉的电视机背板检测及自适应抓取研究

机器视觉广泛应用于装配、制造和加工等工业领域,用来保证产品质量,控制生产流程。将图像处理技术应用于自动化装配生产线,对电视机背板质量进行在线检测。为了实现对不同型号和尺寸的电视机背板的抓取,使用图像模板匹配方法确定当前背板的型号和检测当前背板的品质,并开发基于采集图像的视觉伺服自适应控制系统,该控制系统以西门子 PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)作为控制核心,通过串口通信实现PLC与Halcon软件的数据对接。使用Halcon中的工具箱对电视机背板采集图像进行运算以抽取目标的特征,并分析出抓取过程的坐标值,进而根据判别的位置坐标误差结果来控制步进电机调节偏移量以实现自适应抓取过程。针对图像处理后产生的电视机背板位姿累计误差,设计了一种标准模板中心参数值与增量误差值求差的方法,对背板位姿视觉定位误差进行补偿。通过抓取实验验证了视觉伺服自适应控制系统的可靠性较高,能满足自动化装配的工业生产需求。在生产实际中,电视机背板自动检测及抓取平台的应用能极大地提高电视机生产效率、节约人工成本、降低劳动强度和提高生产精度,该平台具有很好的应用前景。