期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于自适应神经模糊推理系统的平行泊车路径规划
被引量:
1
1
作者
张家旭
王晨
+2 位作者
郭崇
滕飞
李东燃
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第3期323-329,共7页
针对常见的平行泊车场景,提出一种基于自适应神经模糊推理系统的平行泊车路径规划方法。以基于优化算法的泊车路径规划方法得出的泊车路径作为训练样本,利用Python脚本语言建立以自适应遗传算法和拟牛顿法为内核的自动化训练框架,使自...
针对常见的平行泊车场景,提出一种基于自适应神经模糊推理系统的平行泊车路径规划方法。以基于优化算法的泊车路径规划方法得出的泊车路径作为训练样本,利用Python脚本语言建立以自适应遗传算法和拟牛顿法为内核的自动化训练框架,使自动训练后的自适应神经模糊推理系统既可继承基于优化算法的泊车路径规划方法适用范围更广的优势,又有效解决该方法求解过程计算量大的问题。通过仿真分析验证所提出方法的可行性和有效性,结果表明:自动训练后的自适应神经模糊推理系统可依据汽车初始泊车位姿和泊车位信息快速规划出可行的平行泊车路径。
展开更多
关键词
平行泊车路径规划
自适应神经模糊推理系统
自适应遗传算法
拟牛顿法
自动化训练框架
下载PDF
职称材料
题名
基于自适应神经模糊推理系统的平行泊车路径规划
被引量:
1
1
作者
张家旭
王晨
郭崇
滕飞
李东燃
机构
吉林大学
中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第3期323-329,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(51775235)资助。
文摘
针对常见的平行泊车场景,提出一种基于自适应神经模糊推理系统的平行泊车路径规划方法。以基于优化算法的泊车路径规划方法得出的泊车路径作为训练样本,利用Python脚本语言建立以自适应遗传算法和拟牛顿法为内核的自动化训练框架,使自动训练后的自适应神经模糊推理系统既可继承基于优化算法的泊车路径规划方法适用范围更广的优势,又有效解决该方法求解过程计算量大的问题。通过仿真分析验证所提出方法的可行性和有效性,结果表明:自动训练后的自适应神经模糊推理系统可依据汽车初始泊车位姿和泊车位信息快速规划出可行的平行泊车路径。
关键词
平行泊车路径规划
自适应神经模糊推理系统
自适应遗传算法
拟牛顿法
自动化训练框架
Keywords
parallel parking path planning
adaptive neuro-fuzzy inference system
adaptive genetic algorithm
quasi-Newton algorithm
automated training framework
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应神经模糊推理系统的平行泊车路径规划
张家旭
王晨
郭崇
滕飞
李东燃
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部