自动化轨道式集装箱门式起重机制造技术研究

工业发展环节,起重机作为常见的设施之一,一般承担大型物件的起重任务,对工业的发展影响较深,需要相关单位加强对其的重视。而自动化轨道式集装箱门式起重机作为起重机的类型之一,在保证原有起重功能的基础上实现了自动化以及移动便捷的升级,相较于传统的起重机来说具有多样化的优势。本文就从自动化轨道式集装箱门式起重机入手,分析此类型起重机的结构特点以及优势,然后分析该起重机的制造技术,为起重机的制造提供建议。

2D激光扫描仪在自动化轨道式集装箱门式起重机集卡定位中的应用

集卡定位系统作为自动化轨道式集装箱门式起重机的重要子系统,一般采用激光扫描仪来采集集卡位置信息并引导集卡司机将集卡停放至指定的位置。大幅减少了单纯依靠司机本身的经验来调整的时间,提高了自动化堆场整体的作业效率,同时具有保护集卡车辆及司机安全的功能。文中针对目前已在日照自动化堆场使用的集卡对位系统从系统组成、工作原理、现场应用等方面进行介绍及分析,结果表明采用2D激光扫描仪的技术方案成熟可靠,能够满足自动化堆场的高效作业需求。

一种应用于自动化轨道式集装箱门式起重机陆侧集卡自动化的新型控制系统

分析了自动化轨道式集装箱门式起重机在陆侧交互区实现集卡自动化作业的需求,通过改进现有的集卡引导系统,开发出新型的集卡引导系统,实现对集卡快速、实时精准定位,并结合轨道式集装箱门式起重机自动化控制系统的自动控制技术,实现陆侧交互区的自动化抓、放箱作业,可减少其在陆侧交互区的人工介入时间,提升整体作业效率。

基于自动化技术的轨道式集装箱龙门起重机制造工艺研究

研究自动化技术在轨道式集装箱龙门起重机制造中的应用,通过对其轻量化设计、精密加工工艺、结构件自动化制造及电气系统集成等关键环节的分析,探索自动化技术在起重机制造各工序中的应用,推动我国港口装卸装备的转型升级。研究表明,采用先进的材料、加工和控制技术,可显著提升起重机的性能和智能化水平。

基于整机系统分析的轨道式集装箱起重机吊具故障诊断方案

文中针对轨道式集装箱起重机集装箱吊具经常出现故障报警的问题,结合整机电气控制逻辑、电气报警控制、信号传输等因素,提出一种基于整机系统分析的吊具故障诊断方案。该方案采用机械电气相结合的方法,从整机的故障报警显示系统数据分析到信号传输过程论证,并模拟司机开闭锁工况,利用模拟控制箱对吊具进行大量模拟测试,针对测试结果给出了优化措施。通过现场故障诊断测试结果表明,该方案能够得到更高、更全面的故障问题原因,满足集装箱装卸堆场故障检测的要求。

应用于自动化轨道式集装箱起重机的智能态势监测系统

文中基于传感器技术,智能态势监测系统通过对自动化轨道式集装箱起重机关键监测部件振动、温度、转速、加速度、噪声等数据的采集(如起升和小车机构的驱动电动机、齿轮减速器、卷筒轴承及小车车轮等),以网络通讯的方式传输至智能态势分析服务器,实时检测各机构电动机、齿轮减速器、卷筒轴承、小车车轮等的运行状态,并对关键数据进行存储、计算、对比、分析;最后依据智能化软件对图谱、趋势、故障定位、寿命预估等进行专业诊断分析,预先制定维保方案,从而实现对设备的健康状态管理。

一种自动化轨道式龙门起重机大车跑偏调整方案

对大型港口使用的自动化轨道式龙门起重机大车跑偏原因进行综合分析,从大车车轮、轨道及钢结构方面分别提出大车跑偏调整方案。经实践验证,该方案切实可行,可解决目前港口轨道式龙门起重机大车跑偏及啃轨问题。

轨道式集装箱门式起重机钢结构计算及力学分析

轨道式集装箱门式起重机因其结构合理、安全可靠、稳定性好等优点,在很多新建集装箱码头及堆场被广泛应用。起重机门架结构主要由主梁、端梁、支腿、下横梁、马鞍及走台栏杆、梯子附件等组成,是门式起重机的重要受力构件。文中利用有限元分析软件创建门架参数模型,考虑到起重机的工作环境、工作状况及小车运行极限位置的不同,将起重机划分成不同工况并对其进行静刚度和强度分析,保证其具有足够的强度、刚度及稳定性。

非对称最优法在轨道式集装箱门式起重机自动纠偏控制系统中的应用

轨道式集装箱门式起重机(文中简称RMG)中存在的啃轨现象,极大地影响了起重机的安全性、工作效率,制约了起重机自动化程度的进一步提高。本文在对目前治理啃轨方法进行比较和分析之后,结合RMG自身存在各种不确定性的特点,如:RMG小车起吊不同重量的集装箱,且位置不断变化时,大车围绕质心的转动惯量存在不确定性;RMG工作环境恶劣,电磁干扰等不利因素使传感器或驱动器的特性存在不确定性。提出运用非对称最优法(NSOM)为RMG自动纠偏控制系统设计控制器,仿真结果表明NSOM方法不但能提高系统的闭环响应速度,还具有良好的抗干扰能力,能较好地克服RMG中各种不确定性对系统性能的影响。

纵横双向移动轨道式门式起重机在多线并行预制场中的应用与研究

随着各种大型起重机械的迅猛发展,工程领域机械化程度越来越高。但大型起重设备不仅费用较高,且轨道式起重设备移动能力均不同程度地受限。在多线并行预制场中实现了轨道式门式起重机的纵横双向移动,在满足生产作业的同时极大地降低了施工成本,提高了机械使用效率和场地利用率。

自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位技术

介绍应用于自动化堆场的轨道式集装箱门式起重机的定位技术,包括起重机的大车定位、小车定位、起升高度的定位、吊具微调定位和起重机装卸集装箱的定位。定位过程综合应用了光、电、磁、机械、液压、图像处理等先进技术,多种定位方式互相补充,使得定位快速准确。

轨道式集装箱龙门起重机整机滚装过驳存在的问题与对策

我国经济正处于快速发展的重要时期,运输效率逐渐成为各个行业关注的重点话题。本文以轨道式集装箱龙门起重机为例,简单叙述其整机滚装过驳意义,分析其过驳原理,研究在滚装过驳过程中存在的问题,并从锚固定点配重、重排轨道、悬空刚性梁、平轨过驳等维度,详细分析具体的应对策略,旨在为更多的装卸单位提供技术帮助,推动我国经济有序发展。

轨道式集装箱龙门起重机自动化改造技术应用

轨道式集装箱龙门起重机自动化改造技术主要是通过定位、识别、引导、监控等手段实现系统自动化操作。本文结合工程案例介绍了改造技术的基本内容。

轨道式集装箱龙门起重机应力远程监测系统设计

轨道式集装箱龙门起重机是重要的港口专用装备。随着我国港口货物吞吐量不断攀升,对轨道式集装箱龙门起重机的安全性有了更高的要求。在港口设备远程监控管理系统技改项目中,设计了一款基于无线通信技术的轨道式集装箱龙门起重机应力远程监测系统,能够通过Modbus通信协议远程实时监测振弦式应力传感器数据变化,当应力变化超出阈值时,该系统自动启动蜂鸣器报警。通过实验测试,轨道式集装箱龙门起重机应力远程监测系统精度满足要求,为设备持续安全运行提供了有力的保障。

轨道式集装箱门式起重机的技术分析

轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口和铁路货场 越来越多地选用这种机型。本文介绍国内外轨道式集装箱门式起重机的最新发展情况，并对其主要技术性能参 数、门架结构、机构、防摇、防跑偏、电气控制系统等关键技术进行分析，对今后发展趋势进行预测。

轨道式集装箱门式起重机能耗试验研究

对集装箱码头广泛应用的轨道式集装箱门式起重机进行了能耗试验,分析了影响起重机能耗的关键因素,得出了起升速度、小车运行速度和大车运行速度对能耗的影响程度,提出了轨道式门式起重机设计与实际操作时的速度参数选择建议。

大跨距轨道式集装箱门式起重机结构计算分析

在研究大跨距轨道式集装箱门式起重机结构形式分类的基础上,运用有限元分析软件ANSYS对不同结构形式的大跨距轨道式集装箱门式起重机的整机结构进行计算,并对其强度刚度进行了比较,分析其结构设计的合理性。

集装箱码头堆场全自动轨道式起重机调度控制系统

随着自动化集装箱码头的快速发展以及传统集装箱码头自动化改造的持续推进,如何实现码头堆场全自动轨道式起重机在各类复杂工况下的安全高效作业成为港航业的研究热点。

自动化轨道式集装箱龙门起重机制造工艺与质量控制

自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)作为港口生产的核心设备,从钢结构制作和涂装施工质量控制、外场拼装及总装质量控制、电气安装及调试质量控制、功能测试及现场验收等方面进行全过程控制,以期获得符合标书要求且性能优异的集装箱装卸设备,需要对其实行全过程的设备监理。以深圳海星港ARMG的设备监理过程为范例,阐述了监理单位在质量控制方面所做的工作,对发现的主要问题进行分析并采取相应的应对措施,为同类工作提供借鉴与参考。

轮胎式集装箱门式起重机半自动化改造安全性评价与研究

随着自动化技术趋于成熟,建设自动化码头已成为未来码头发展的趋势和主流,轮胎式集装箱门式起重机(RTG)半自动化改造即为适应自动化码头建设的需要。然而,RTG的半自动化改造是否符合安全性的要求目前还没有相关技术的分析与研究。利用模糊层次分析法(FAHP)分析RTG半自动化改造的风险,结合现场使用过程中存在的问题及时整改,确保其安全运行。