一种自动化轨道式龙门起重机大车跑偏调整方案

对大型港口使用的自动化轨道式龙门起重机大车跑偏原因进行综合分析,从大车车轮、轨道及钢结构方面分别提出大车跑偏调整方案。经实践验证,该方案切实可行,可解决目前港口轨道式龙门起重机大车跑偏及啃轨问题。

自动化轨道式龙门起重机堆场扫描系统

堆场扫描系统是自动化轨道吊的基础/核心子系统之一。介绍了堆场扫描系统的硬件配置,阐述了该系统的核心功能以及与自动化轨道吊的着箱系统等其他子系统配合可以实现的功能,并分析了该系统工作的基本原理。

自动化轨道式龙门起重机作业效率评估方法研究

自动化轨道式龙门起重机是集装箱码头自动化堆场的主流装卸设备。针对此类设备的效率评估方法及标准检验手段,结合天津集装箱自动化堆场实例,分析了自动化轨道式龙门起重机工作循环计算中需要额外考虑的因素,给出了其作业效率评估方法和操作流程。

基于实时位置和速度的自动化轨道式龙门起重机防撞系统设计

为了实现自动化堆场内轨道式龙门起重机安全而高效的运行,添加中转PLC实现堆场内2台轨道式龙门起重机的位置和速度信息交换,通过轨道式龙门起重机本机及相邻大车的位置识别和速度控制,在1台静止1台运行、同向运行和相向运行3种工况下,实现防撞控制,并通过优化提升了停止精度和运行效率,满足自动化堆场的应用需求。

自动化轨道式龙门起重机定位测量系统

自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。

一种自动化轨道式龙门起重机作业任务调度多目标优化方法

目前常规的轨道式龙门起重机作业任务调度多目标优化方法主要通过对机械设备的运行路径进行规划模拟,从而生成最优调度方案。针对该方法缺乏对集装箱作业顺序的有效约束、优化效果不佳等问题,提出一种自动化集装箱轨道式龙门起重机作业任务调度多目标优化方法。首先将调度优化问题进行分解,并对不同子问题下的决策变量进行提取;然后以轨道吊作业总延误时间最小作为优化目标,构建多目标优化函数;最后结合双层遗传算法,对目标函数进行求解,从而生成最优调度方案。实验结果表明,新方法具有较为理想的优化效果。

基于自动化技术的轨道式集装箱龙门起重机制造工艺研究

研究自动化技术在轨道式集装箱龙门起重机制造中的应用,通过对其轻量化设计、精密加工工艺、结构件自动化制造及电气系统集成等关键环节的分析,探索自动化技术在起重机制造各工序中的应用,推动我国港口装卸装备的转型升级。研究表明,采用先进的材料、加工和控制技术,可显著提升起重机的性能和智能化水平。

自动化轨道式集装箱门式起重机制造技术研究

工业发展环节,起重机作为常见的设施之一,一般承担大型物件的起重任务,对工业的发展影响较深,需要相关单位加强对其的重视。而自动化轨道式集装箱门式起重机作为起重机的类型之一,在保证原有起重功能的基础上实现了自动化以及移动便捷的升级,相较于传统的起重机来说具有多样化的优势。本文就从自动化轨道式集装箱门式起重机入手,分析此类型起重机的结构特点以及优势,然后分析该起重机的制造技术,为起重机的制造提供建议。

自动化集装箱轨道式龙门起重机双箱自动抓放功能设计与实现

在分析自动化集装箱轨道式龙门起重机双箱作业的功能需求和堆箱规则基础上,充分融合调度、管理、控制和扫描定位等系统功能,对原有的目标检测系统进行优化,并结合自动化控制系统,实现了海侧轨道式龙门起重机的自动化抓、放双箱作业。应用效果表明,该项技术改进可较大地提高作业效率。

轨道式集装箱龙门起重机自动化改造技术应用

轨道式集装箱龙门起重机自动化改造技术主要是通过定位、识别、引导、监控等手段实现系统自动化操作。本文结合工程案例介绍了改造技术的基本内容。

自动化轨道式集装箱龙门起重机制造工艺与质量控制

自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)作为港口生产的核心设备,从钢结构制作和涂装施工质量控制、外场拼装及总装质量控制、电气安装及调试质量控制、功能测试及现场验收等方面进行全过程控制,以期获得符合标书要求且性能优异的集装箱装卸设备,需要对其实行全过程的设备监理。以深圳海星港ARMG的设备监理过程为范例,阐述了监理单位在质量控制方面所做的工作,对发现的主要问题进行分析并采取相应的应对措施,为同类工作提供借鉴与参考。

轨道式龙门起重机单侧双车道作业工艺自动化关键技术

为完成平行岸线堆场轨道式龙门起重机在单侧双车道作业工艺模式下的自动化升级改造,通过对国内外多个已投入使用及在建自动化码头关键技术进行调研,应用模拟仿真与生产试验相结合的研究方法,与相关厂商合作设计并研发集卡识别技术、箱区扫描技术、负载定位技术、集卡防吊起技术等关键技术,并应用在设备自动化升级改造中,解决轨道式龙门起重机单侧双车道作业工艺中集卡智能识别、箱区“打保龄”、堆场地图纠错、集卡防吊起等技术难题,保障设备自动化运行的安全性和高效性.

自动化无人空箱堆场轨道式龙门起重机节能照明系统改造

上港集团振东集装箱码头分公司自动化无人空箱堆场轨道式龙门起重机（以下简称轨道吊）采用远程操作模式,1位司机要操作2台高型轨道吊和3台矮型轨道吊,呈现“机多人少”的作业特点。在夜间多机配合作业结束后,司机往往不会主动关闭照明设备;在日间作业时,由于司机执行远程操作,难以察觉现场照明设备开关情况,导致司机常常忘记关闭照明设备。

科尼集团获阿布扎比哈里发港追加订购10台自动化集装箱轨道式龙门起重机

日前，科尼集团获得阿布扎比哈里发港追加订购的10台自动化集装箱轨道式龙门起重机订单，其将于2017年初完成交付。哈里发港自2012年9月1日开始投入商业运营，此前，科尼已成功交付包括42台自动化集装箱轨道式龙门起重机在内的自动化集装箱堆场系统。

智能化集装箱码头轨道式龙门起重机轨距参数探讨

智能化集装箱码头对装卸设备的定位精度、作业精准性要求较高,故堆场堆码垛、装卸车作业设备大多采用自动化轨道式龙门起重机(以下简称“ARMG”)。ARMG因有无悬臂分为单悬臂、双悬臂、无悬臂3种机型,不同项目应根据港内水平运输设备选型、集疏运方式和陆域用地条件不同选择适用的机型。本文结合天津港北疆港区C段智能化集装箱码头堆场双悬臂ARMG选型,介绍不同轨距的ARMG的装卸工艺布置及对应的技术指标。

轨道式集装箱龙门起重机半自动操作

简述天津港东突堤北侧改扩建集装箱码头工程在全国首次大规模采用轨道式集装箱龙门起重机(简称轨道桥)装卸工艺。通过开发PDS半自动系统,在堆场电子地图的支持下,实现了适合集装箱装卸作业的半自动操作方式。经测试完全达到生产作业要求。

自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位技术

介绍应用于自动化堆场的轨道式集装箱门式起重机的定位技术,包括起重机的大车定位、小车定位、起升高度的定位、吊具微调定位和起重机装卸集装箱的定位。定位过程综合应用了光、电、磁、机械、液压、图像处理等先进技术,多种定位方式互相补充,使得定位快速准确。

2D激光扫描仪在自动化轨道式集装箱门式起重机集卡定位中的应用

集卡定位系统作为自动化轨道式集装箱门式起重机的重要子系统,一般采用激光扫描仪来采集集卡位置信息并引导集卡司机将集卡停放至指定的位置。大幅减少了单纯依靠司机本身的经验来调整的时间,提高了自动化堆场整体的作业效率,同时具有保护集卡车辆及司机安全的功能。文中针对目前已在日照自动化堆场使用的集卡对位系统从系统组成、工作原理、现场应用等方面进行介绍及分析,结果表明采用2D激光扫描仪的技术方案成熟可靠,能够满足自动化堆场的高效作业需求。

应用于自动化轨道式集装箱起重机的智能态势监测系统

文中基于传感器技术,智能态势监测系统通过对自动化轨道式集装箱起重机关键监测部件振动、温度、转速、加速度、噪声等数据的采集(如起升和小车机构的驱动电动机、齿轮减速器、卷筒轴承及小车车轮等),以网络通讯的方式传输至智能态势分析服务器,实时检测各机构电动机、齿轮减速器、卷筒轴承、小车车轮等的运行状态,并对关键数据进行存储、计算、对比、分析;最后依据智能化软件对图谱、趋势、故障定位、寿命预估等进行专业诊断分析,预先制定维保方案,从而实现对设备的健康状态管理。

轨道式集装箱龙门起重机自动润滑技术

以舟山甬舟集装箱码头轨道式集装箱龙门起重机为例,分析人工润滑中存在的问题,设计了一套运用自动润滑脂加注器的自动润滑方案,通过设备的选型、安装和试用,验证了该方案的可行性。该方案可提高港口起重设备的工作稳定性,保障装卸作业的效率,为港口大型起重设备润滑方案提供参考。