基于Amesim的往复杆输送系统建模与研究

往复杆输送系统是汽车车身焊装生产线的主要输送系统形式之一。由于其升降运动一般采用电机和气缸共同驱动,力学模型相对复杂,常规方法难以建模和计算。目前设计人员主要按照工程经验及以往实例进行驱动装置选型和结构设计。本文基于Amesim软件搭建了该系统模型,研究电机-气缸联合驱动方式下电机及气缸的计算选型、结构设计的新方法。结果表明,通过所搭建的模型能够准确计算双驱动方式下合理的气缸缸径、电机功率、扭矩等参数。与传统方法相比,应用该模型计算选型后的电机功率显著减小,在节省了生产线运行能耗的同时,结构尺寸也可进一步减小。

独立顶升式往复杆输送系统的应用

江淮轻型客车的车身较长、较重,普通整体顶升式往复杆输送系统的顶升力达不到理论要求,不能满足使用,因此焊装线采用了独立顶升式往复杆输送系统。在众多的输送方式中,往复杆输送无疑是汽车行业中应用广泛且技术比较成熟的一种输送方式,具有稳定性高、适用范围广、前期投入少、自动化程度高等诸多优势。在实际使用过程中,其定位精确、操作方便,安全可靠,可实现质量大、长节距车型的工序间输送。

往复杆输送系统在货车车身零部件焊装生产线上的研究与应用

本文通过对往复杆输送系统的分析及应用,并结合货车车身零部件特点,采用整体升降式往复杆输送系统实现工位间的传输,实现货车零部件四种车型的开发和应用,提高了生产线的柔性效率。

浅论汽车行业自动化输送系统PLC的故障及处理

PLC已经成为工业控制的标准设备,PLC可编程控制器的优点具有高度可靠性,制造厂家使用了各种方法来提高可靠性,但是不能代表绝对“零”故障,使用不当及汽车行业恶劣的环境会使故障增加。此外,由于生产现场条件复杂,外围设备数量多,PLC控制系统出现故障也是难免的,要针对故障进行分析处理。

往复穿梭车输送能力计算

就往复穿梭车在立体仓库中的实际运用实践阐述了其特点,提出了往复式穿梭车在自动化物流系统中输送能力的设计计算方法。

往返输送重载伺服驱动系统方案分析

本文通过某车身车间主焊线往复杆输送应用实例，剖析和研究了往返输送重载伺服驱动系统的设计、选型及外围控制解决方案，并探讨了如何进行应用标准化设计。