基于PLC技术鱼苗自动化采样系统设计

为使鱼苗采集监测更加规范,研制了一套自动化鱼苗采集系统。该系统由水泵、过滤容器、可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)、电动阀门、采样瓶及触摸屏等组成,用于江河鱼类早期资源调查,可实现鱼苗、鱼卵自动化采样,可适用于流态复杂水域。该系统通过可编程逻辑控制器控制水泵启动,定量抽取水样,过滤浓缩后,开启电动阀门样品装瓶。系统的特点是无人值守,一个采样周期可多次自动采样,实现定时定量规范化采样,采样量可达30—50 m3·h–1。该系统的设计与开发,增加了一种江河鱼类早期资源调查的采样方法,与传统的浮游生物网采样方法相比,颇具优势,值得推广应用。

一种水质监测机器人取水装置设计

针对移动水质监测机器人取水深度不够的问题,设计了一种屈伸臂取水装置。采用刚性结构屈伸臂保证取水水位准确性,应用丝杠滑块结构构成伸缩采样机构,通过控制系统控制各模块协调工作实现取水过程。控制系统基于无线遥控原理设计,完成了对取水流程及基础运动控制。