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题名柔性自动化钻铆系统在飞机部件制造中的应用
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作者
范斌
牛润军
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机构
中航工业陕西飞机工业(集团)有限公司
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出处
《装备制造技术》
2012年第6期248-249,252,共3页
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文摘
对柔性自动化钻铆系统构成进行了简单介绍,着重阐述了当今两大主流柔性自动化钻铆系统,并展望了未来自动化钻铆系统的发展趋势。
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关键词
柔性自动化钻铆系统
柔性工装:自动钻铆机
机器人
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Keywords
flexible automatic drilling and riveting system
flexible tooling
automatic drilling and riveting
machinerobot
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分类号
V261.29
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名机器人自动钻铆系统集成控制技术
被引量:11
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作者
张晋
田威
周敏
田林山
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机构
南京航空航天大学机电学院
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出处
《航空制造技术》
2017年第9期38-42,49,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51575273)
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文摘
针对飞机自动化装配中对机器人自动钻铆系统设备的控制要求,设计一套以工业机器人为载体,基于Beckhoff控制系统的自动钻铆设备。该控制系统以现场总线的方式,将工业机器人、扩展地轨、多功能末端执行器、刀库以及其他附属设备通过Beckhoff的核心控制软件联系在一起,实现对加工现场的实时控制。并通过一系列的精度补偿措施在多个环节对误差进行修正补偿以提高精度。试验表明,该套系统可达到末端制孔定位精度±0.5mm,垂直精度±0.3°,孔径精度H8,锪窝深度精度±0.01mm。
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关键词
自动化钻铆
集成控制
机器人
末端执行器
地轨
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Keywords
Automatic drilling and riveting
Integrated control
Robot
End effector
Floor rail
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V262.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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