码头钢桩潮差区和浪溅区自动化防腐处理工艺与设备研究

随着钢桩码头的广泛应用,其二次防腐维护问题逐渐凸显,而码头钢桩二次防腐维护工艺与设备研究的滞后,已经严重影响了码头钢桩尤其是钢桩潮差区和浪溅区的二次防腐维护的进行。本文针对码头钢桩潮差区和浪溅区二次防腐维护自动化技术的空白,结合洋山码头一期工程桩距狭小、承台底面低等特点,提出二步法码头钢桩水下自动维护工艺,同时对自动化装备技术进行分析,提出自动化装备技术总体方案,并对自动维护机器人本体的姿态调整,自动化防腐处理执行机构,以及防腐涂料喷枪轨迹路径规划等关键技术进行了设计与研究。