自动化集装箱港区无人集卡模式总体布置关键技术

自动驾驶技术为自动化集装箱码头和现有码头自动化升级改造提供了一种经济的、对陆域条件和码头平面布置形态适应性强的水平运输自动化解决方案,是智慧港口建设的一部分。文章依托妈湾海星码头改造无人集卡自动化集装箱码头工程测试现状,研究基于自动驾驶技术的无人驾驶集卡在目前技术条件下安全应用需解决的关键技术问题,提出了无人集卡模式下自动化集装箱港区的总体布置关键因素,对推动无人集卡在自动化集装箱码头的规模化应用具有重要意义,可为我国自动化集装箱码头建设提供借鉴。

FRP筋在自动化集装箱港区AGV重载道路中的应用

由于自动化集装箱港区AGV重载道路布设磁钉防磁的需要,混凝土面层中的传力杆采用了防磁性能良好的FRP筋。目前FRP筋尚无应用于道路的具体设计方法,借鉴传统钢制传力杆计算理论,通过建立有限元模型进行数值分析,并结合现场传荷系数试验结果,对相关设计方法的适用性进行验证并提出优化意见。