ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的应用

本文旨在研究ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的应用。通过综合分析ABB电控技术和自动化岸边集装箱起重机技术的现状和特点,探讨ABB电控在提升岸边集装箱起重机自动化水平与性能优化方面的作用和应用。本研究通过文献综述和实地调研相结合的方法,以ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的成功案例为基础,深入探讨了ABB电控在自动化岸边集装箱起重机控制系统中的应用和在性能优化中的作用。本文的研究成果对于推动自动化岸边集装箱起重机技术的发展,提升物流行业的运输效率具有重要意义。

自动化轨道式集装箱门式起重机制造技术研究

工业发展环节,起重机作为常见的设施之一,一般承担大型物件的起重任务,对工业的发展影响较深,需要相关单位加强对其的重视。而自动化轨道式集装箱门式起重机作为起重机的类型之一,在保证原有起重功能的基础上实现了自动化以及移动便捷的升级,相较于传统的起重机来说具有多样化的优势。本文就从自动化轨道式集装箱门式起重机入手,分析此类型起重机的结构特点以及优势,然后分析该起重机的制造技术,为起重机的制造提供建议。

应用于自动化轨道式集装箱起重机的智能态势监测系统

文中基于传感器技术,智能态势监测系统通过对自动化轨道式集装箱起重机关键监测部件振动、温度、转速、加速度、噪声等数据的采集(如起升和小车机构的驱动电动机、齿轮减速器、卷筒轴承及小车车轮等),以网络通讯的方式传输至智能态势分析服务器,实时检测各机构电动机、齿轮减速器、卷筒轴承、小车车轮等的运行状态,并对关键数据进行存储、计算、对比、分析;最后依据智能化软件对图谱、趋势、故障定位、寿命预估等进行专业诊断分析,预先制定维保方案,从而实现对设备的健康状态管理。

2D激光扫描仪在自动化轨道式集装箱门式起重机集卡定位中的应用

集卡定位系统作为自动化轨道式集装箱门式起重机的重要子系统,一般采用激光扫描仪来采集集卡位置信息并引导集卡司机将集卡停放至指定的位置。大幅减少了单纯依靠司机本身的经验来调整的时间,提高了自动化堆场整体的作业效率,同时具有保护集卡车辆及司机安全的功能。文中针对目前已在日照自动化堆场使用的集卡对位系统从系统组成、工作原理、现场应用等方面进行介绍及分析,结果表明采用2D激光扫描仪的技术方案成熟可靠,能够满足自动化堆场的高效作业需求。

自动化轨道式集装箱龙门起重机制造工艺与质量控制

自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)作为港口生产的核心设备,从钢结构制作和涂装施工质量控制、外场拼装及总装质量控制、电气安装及调试质量控制、功能测试及现场验收等方面进行全过程控制,以期获得符合标书要求且性能优异的集装箱装卸设备,需要对其实行全过程的设备监理。以深圳海星港ARMG的设备监理过程为范例,阐述了监理单位在质量控制方面所做的工作,对发现的主要问题进行分析并采取相应的应对措施,为同类工作提供借鉴与参考。

自动化岸边集装箱起重机调试过程与方法

自动化岸边集装箱起重机是自动化码头的核心设备,相比传统岸边集装箱起重机,其具有更规范的调试过程和更高的调试要求。以洋山深水港四期自动化岸边集装箱起重机为例,归纳了设备调试过程及其要点,总结了规范的调试方法,建立了全流程的调试管理方案。

一种应用于自动化轨道式集装箱门式起重机陆侧集卡自动化的新型控制系统

分析了自动化轨道式集装箱门式起重机在陆侧交互区实现集卡自动化作业的需求,通过改进现有的集卡引导系统,开发出新型的集卡引导系统,实现对集卡快速、实时精准定位,并结合轨道式集装箱门式起重机自动化控制系统的自动控制技术,实现陆侧交互区的自动化抓、放箱作业,可减少其在陆侧交互区的人工介入时间,提升整体作业效率。

自动化集装箱码头堆场布置模式简析

随着经济全球化和区域经济一体化进程的加快,集装箱现代化港区的逐步建设,集装箱码头的自动化备受国际社会的关注,本文对几种主要的自动化堆场布置模式进行比较分析,并对青岛自动化码头堆场布置进行小结。

基于激光三角测量法的集装箱自动对箱系统

为提高自动化集装箱起重机在堆场作业中的叠箱精度,采用基于线激光三角测量法原理的检测系统来检测2个集装箱之间的偏差。在吊具4个锁头附近分别安装1个一字红外线激光器和1个红外摄像头,且激光器和摄像机成一定角度放置,摄像头拍摄线激光器发射出的光刀,通过图像识别算法识别图像中直线段的坐标,并根据摄相机标定参数和线激光平面方程,计算上下集装箱之间的偏差。测试结果表明:该方法能够快速、准确地检测上下集装箱之间的偏差。

ARMG吊具辅助钢丝绳牵引式主动防摇方法

为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效果,提出一种采用吊具辅助钢丝绳作牵引的主动防摇方法,通过辅助钢丝绳对吊具施加牵引力抑制吊具的摆动,消耗其摆动动能,从而减小吊具偏摆幅值,将其摆动幅度控制在安全范围内,实现防摇目标.建立主动防摇系统动力学模型,利用功能等效原理将通过辅助钢丝绳施加的牵引力等效为系统中吊具的阻尼,通过求取满足防摇要求的阻尼获得实际所需的牵引力.对不同小车运行方案以及不同典型垂荡高度下的主动防摇过程进行仿真,获得吊具对应的摆动响应以及通过辅助钢丝绳施加的牵引力大小,仿真结果验证了提出防摇策略的有效性以及等效阻尼计算的正确性.以上海振华重工集团生产的某型ARMG为实验对象,在典型垂荡高度下进行试验,试验结果验证了提出的主动防摇方法的可行性及其在实际起吊工作中的实用性.