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一种改进的自动化高速公路交通流速度控制器设计 被引量:4
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作者 杨旭华 董颖颖 +1 位作者 杨海东 王万良 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期103-106,共4页
在自动化高速公路的环境下,针对一种基于非线性积分器Backstepping方法的交通流密度控制器,本文提出一种改进的交通流速度控制器设计方法,选取交通流速度为被控变量,并采用Backstepping方法进行控制器的设计,保证使每个路段的交通流速... 在自动化高速公路的环境下,针对一种基于非线性积分器Backstepping方法的交通流密度控制器,本文提出一种改进的交通流速度控制器设计方法,选取交通流速度为被控变量,并采用Backstepping方法进行控制器的设计,保证使每个路段的交通流速度以指数形式快速收敛到期望值.与已有的方法相比较,该控制器极大地提高了算法效率,而且无需矩阵的逆运算,可以自动满足系统的可控性条件.仿真结果显示该控制器可以有效地减少道路拥塞,有助于在拥堵的高速公路上实现平滑的交通流. 展开更多
关键词 BACKSTEPPING 自动化高速公路 速度控制器 指数收敛
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自動化高速公路與無人驾驶汽車
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作者 李树國 王淑清 《未来与发展》 1995年第1期45-46,共2页
世界各大城市面臨的最頭疼的問題之一是交通擁擠、事故叠出。據統計,美國高速公路上,合計每行駛1億英里就有一名司機死於交通事故,其中90%的事故址由於人為駕駛失誤造成的。通過修建新的高速公路來解决日益增加的交通流量的方法並非總... 世界各大城市面臨的最頭疼的問題之一是交通擁擠、事故叠出。據統計,美國高速公路上,合計每行駛1億英里就有一名司機死於交通事故,其中90%的事故址由於人為駕駛失誤造成的。通過修建新的高速公路來解决日益增加的交通流量的方法並非總能奏效,因為这需要佔用大面積可耕地,甚至於居民密集區的土地。一些專家們認為,解决交通擁擠的另一辦法是,設法增加現有高速公路的通行車輛密度,建造自動化高速公路系統,研製和發展由計算機駕駛的汽車,使汽車能快速、安全又暢通無阻地行駛在原已十分擁擠的公路上。 展开更多
关键词 高速公路 自动化高速公路 无人驾驶汽车 汽车
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自动汽车与自动化高速公路
3
作者 行知 《汽车与驾驶维修》 1997年第1期27-27,共1页
21世纪初的2000~2020年间,人们很可能将享受即使开车时打瞌睡也不会走向黄泉路的乐趣。美国加州柏克莱大学和其他一些研究中心的科学家们正在进行一项非常有趣的,也是现实的自动汽车和自动化高速公路课题。课题的中心思想是由汽车上的... 21世纪初的2000~2020年间,人们很可能将享受即使开车时打瞌睡也不会走向黄泉路的乐趣。美国加州柏克莱大学和其他一些研究中心的科学家们正在进行一项非常有趣的,也是现实的自动汽车和自动化高速公路课题。课题的中心思想是由汽车上的或公路旁的电脑控制系统来消除开车人驾驶时受到的外界刺激和影响,以及随之而来的危险。 1997年8月,嘉专斯(Catrans)公司将测试由人驾驶的装有传感器的车辆。 展开更多
关键词 汽车 自动汽车 自动化高速公路
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智能汽车与自动化高速公路
4
作者 郭兴环 《汽车维修与保养》 2000年第4期53-53,共1页
随着时代的飞速发展,交通拥挤堵塞的窘况越来越困扰着人们。修建公路,加大汽车流通能力,虽然是解决交通拥挤问题的一个重要途径,然而美国和西欧等一些公路十分发达的国家都已清醒地意识到仅仅靠扩建公路来解决交通拥挤和堵塞问题是很有... 随着时代的飞速发展,交通拥挤堵塞的窘况越来越困扰着人们。修建公路,加大汽车流通能力,虽然是解决交通拥挤问题的一个重要途径,然而美国和西欧等一些公路十分发达的国家都已清醒地意识到仅仅靠扩建公路来解决交通拥挤和堵塞问题是很有限的。于是,这些国家将先进的电脑技术、智能通讯技术、卫星定位技术融入到了交通事业中,为公路建立了智能机制。此举为解决公路交通拥堵及其开发的一系列问题开辟了宽阔的道路。 展开更多
关键词 智能汽车 自动化高速公路 交通管理
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高速公路宏观离散模型的反馈线性化控制
5
作者 房雅灵 史忠科 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第34期231-235,共5页
在自动化高速公路系统环境下,通过计算拥堵路段系统的Lyapunov指数和Lyapunov维数,证明了离散交通流模型存在混沌现象。为了得到稳定有序的高速公路交通流,提出一种针对高速公路宏观交通流模型反馈线性化方法使非线性系统线性化。通过LQ... 在自动化高速公路系统环境下,通过计算拥堵路段系统的Lyapunov指数和Lyapunov维数,证明了离散交通流模型存在混沌现象。为了得到稳定有序的高速公路交通流,提出一种针对高速公路宏观交通流模型反馈线性化方法使非线性系统线性化。通过LQR优化控制方法将线性化系统的混沌轨道稳定到所需的目标轨道上,实现道路交通流的稳定有序。仿真结果表明,提出的方法可使道路交通密度和速度趋于平稳,避免了道路拥挤的发生。 展开更多
关键词 交通流 反馈线性化 自动化高速公路系统 离散交通流模型
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协同式多目标自适应巡航控制 被引量:7
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作者 章军辉 李庆 陈大鹏 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期423-433,共11页
针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对该问题进行了量化分析,并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求,基于模型预测控制(Model ... 针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对该问题进行了量化分析,并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求,基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)理论,综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标,采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式,将协同式多目标自适应巡航(Adaptive cruise control, ACC)设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题.仿真结果表明,相比单车ACC而言,协同ACC的约束空间更为严苛,车队互联系统稳定性易受车间时距、车队规模、多目标权重、瞬态工况、车辆异质性等因素的影响,建议在跟驰安全性、车队稳定性良好的前提下寻求一定的驾乘舒适性与燃油经济性,以确保车队整体品质. 展开更多
关键词 自动化高速公路 车队稳定性 协同自适应巡航控制 模型预测控制
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The Impact of Automation in Service Industries" An Empirical Study
7
作者 M. Eva Diz-Comesana Nuria Rodriguez-Lopez 《Chinese Business Review》 2014年第3期162-178,共17页
Academic research into service industries has explored the characteristics of interpersonal interactions between employees and customers, but there are few studies addressing the issues of consumer interaction with te... Academic research into service industries has explored the characteristics of interpersonal interactions between employees and customers, but there are few studies addressing the issues of consumer interaction with technology and its influence on the objectives and results of the operations subsystem. This study examines the elements of the service encounter, and the changes automation originates in them and their relationships. The paper also examines changes in the elements and results of the operations subsystem, as a result of automation. We propose that the customer's relationship with employees and/or technology and automated systems for the service impact the objectives and results of the operations subsystem, all of which could have an effect on the company's competitive position. The empirical study is focused on four industries, namely, toll motorways, car parks, carwash and video/DVD rental companies, in an attempt to identify objectives that lead companies to implement automated processes affecting the customer's relationship with the company. The hypotheses generated are contrasted with a structural equation modelling. The results confirm that the customer's relationship with employees and automated systems for the service impacts the objectives and results of the operations subsystem. Also, the results show how automation can enable firms simultaneously to achieve acceptable levels of flexibility and productivity, two dimensions that have traditionally been considered opposites. 展开更多
关键词 service encounter AUTOMATION technology operations subsystem objectives elements of service delivery COST time reduction FLEXIBILITY
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无线通讯 被引量:1
8
作者 A.戈德史密斯 胡光华 《国外科技新书评介》 2007年第6期23-23,共1页
无线通讯是一个广泛而又动态的领域,在过去几十年中它推动了技术的进步。无线技术是一个真正的革命性的理论框架转变,使得人与位于任何地点的设备之间的多媒体通讯成为可能。它还支持了类似于传感器网络、智能房屋、远程医疗及自动化... 无线通讯是一个广泛而又动态的领域,在过去几十年中它推动了技术的进步。无线技术是一个真正的革命性的理论框架转变,使得人与位于任何地点的设备之间的多媒体通讯成为可能。它还支持了类似于传感器网络、智能房屋、远程医疗及自动化高速公路这样的振奋人心的应用。本书对无线通讯的基本原理、设计技术及分析工具作了一个全面的介绍,把注意力放在了无线系统的设计的核心原理上。 展开更多
关键词 无线通讯 自动化高速公路 无线技术 多媒体通讯 传感器网络 远程医疗 分析工具 无线系统
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