步进电机自动升降速PLC控制设计

介绍了 FX 系列 PLC 斜坡信号输出指令 RAMP 的功能、特点及应用方法。根据三相六拍通电方式的脉冲步进电机的控制要求,用 RAMP 指令设计控制程序,使步进电机变速启动时,从0速按所希望的斜率自动升至高速运行,停机时,按同样斜率从高速逐渐降至0速而停止运行,以保证步进电机启动和停机时的平稳性。同时可使步进电机的最高运行频率提高2～8倍而不失步。

步进电机自动升降速闭环控制的单片机实现

本文提出了一种步进电机闭环控制原理。根据这一原理 ,介绍了由单片机实现对步进电机自动升降速闭环控制的方法。

地下双动力铰接式自卸车集电弓控制系统设计

地下双动力铰接式自卸车采用架线系统和柴电系统2种动力形式,其中架线系统安装在矿井斜坡道顶部,通过集电弓的连接向车辆提供三相交流电源作为整车动力源。分析了集电弓的不同工作模式,根据集电弓的结构尺寸、矿井巷道尺寸,提出了不同工作模式下集电弓的控制要求,设计了集电弓的液压系统和控制系统,制定了不同工作模式下的控制策略,利用车载PLC控制器采集传感器信息,实时监测集电弓的状态及位置信息,通过控制各动作油缸的位置和动作时序,实现了集电弓的手动升降弓控制、自动升降弓控制以及动态随动控制,确保了集电弓与架线系统准确、可靠地连接,解决了双动力铰接式自卸车架线系统持续、稳定、可靠供电的问题。