田陈矿研制自动卡车系统

近日，矿用V型车自动卡车系统在山东枣矿集团田陈矿研制成功，并成功应用于煤矿生产中。矿用V型车通常采用人工卡车，卡车时卡不倒、卡翻车的现象时有发生，不仅影响了生产，而且严重威胁职工的人身安全。该系统采用矿压风为动力源，由一套防翻车装置和一套卡车装置组成。通过该系统的应用，有效地降低了职工的劳动强度，节省了人力资源，提高了工作效率。

自动驾驶卡车电动篷盖装置的设计研究

本文介绍了自主设计的自动驾驶卡车电动篷盖装置的结构原理与特点、总成的选择及相关部件的制作、安装与操作要点、适用范围等。该装置主要采用电动机的正反转,通过减速器、链条传动,实现篷布的自动遮盖和自动收回,篷布收起后不易丢失和损坏。该装置曾在施工过程中使用,缩短了施工工期,加快了施工进度,优化了施工环境,保证了施工质量。

基于卡车自动驾驶技术的物流运输优化研究

物流行业是我国实体经济的重要组成部分,是推动经济发展的助燃剂。随着 L3 和 L4 自动驾驶技术的问世与普及,卡车自动驾驶技术在物流行业运输环节中愈发重要。基于此,本文旨在探讨基于卡车自动驾驶技术的物流运输优化方案,以解决传统卡车物流运输所面临的诸多局限性。通过对自动驾驶卡车在物流运输中的特点进行分析,并提出相应的优化方案,以期提高运输效率、降低成本、增强安全性。

基于双层规划的自动卡车运输专用网络设计优化

为保障交通系统安全性和卡车货运自动化的发展,有必要对自动卡车货物运输专用网络进行科学规划与布局.考虑到自动卡车专用道会减少普通车辆的路权,对普通车辆的出行路径选择行为造成影响,首先从路网整体出发,以系统出行时间最小为目标,充分考虑路网普通车辆的出行路径选择行为,构建一种新的自动卡车专用运输网络设计的双层规划模型;然后提出一种基于实数编码的改进差分进化算法求解建立的双层规划模型,不仅保证解的可行性,还可避免复杂的不可行解修复过程.通过Sioux Falls基准网络实例和大量随机算例对比测试验证了所提出模型和算法的有效性.

露天煤矿开采工作中电气自动化控制技术探讨

现阶段的露天煤矿开采工作中越老越依赖电子自动化设备与电气自动化控制技术,电气自动化控制技术可以为露天煤矿开采提供多各方面的技术支持。在露天煤矿开采工作中应用电气自动化控制技术时,重点关注卡车调度自动化系统、强调将电气自动化控制技术有效应用于露天煤矿装载与安全监控设备,切实发挥好电气自动化控制技术的各方面优势。

考虑路面车辙的自动驾驶卡车高速公路车道管理策略研究

自动驾驶卡车在横向控制原理、横向位置分布特征上与人工驾驶车辆存在较大差异,为评估自动驾驶卡车对路面耐久的影响并支撑其在人机混驾环境下的车道规划,开展考虑路面车辙的高速公路车道管理策略研究。基于高速公路自然驾驶数据,提取卡车车道内横向分布特征,并提出以正态分布为基础的自动驾驶卡车横向位置分布模式;根据车道类型提出3种高速公路车道管理策略,即专用车道策略、混合流车道策略、专用+混合流车道策略;在不同车道管理策略、横向位置分布参数下,从车辙发展均衡出发确定不同车道自动驾驶、人工驾驶卡车比例,并通过沥青路面三维有限元模型评估路面养护年限。结果表明:专用车道策略中专用车道宽度可变,但要求自动驾驶卡车比例固定,且沥青路面养护年限最低;混合流车道策略适用于所有自动驾驶卡车比例,且养护年限最高;专用+混合流车道策略适用于自动驾驶卡车比例高的高速公路。

露天矿卡车自动化调度系统中移动车载终端的研制

依据露天矿电铲、卡车等关键设备运行状态的分析,提出了可快速、高精度定位和自动识别移动目标运行状态等方法,研制出具有自主知识产权、通用性和实用性较强的AVLS2100移动车载终端,经在一露天煤矿的实际应用证明达到了良好的效果.

GPS卡车自动化调度系统

在对露天矿卡车及电铲的生产作业状态及作业环境进行分析研究的基础上，采用全球定位系统（GPS）对车铲的位置及运行状态进行自动判断，通过无线分组轮询与随机访问相结合的方式进行数据交换，采取多种差错控制手段，保证数据交换的可靠性，同时进行相应的地理坐标变换，保证了整个系统的地理坐标匹配，并根据车铲的运行状态，采用优化调度及计算机技术，实现了露天矿卡车自动化调度，并保证了整个系统的实时性及可靠性,整个系统达到国际90年代水平。

国内外卡车自动取样机结构及性能的对比与分析

阐述了国内外卡车自动取样机的装备现状,并对其性能进行了比较与分析;重点介绍了国内外各种不同类型卡车自动取样机的主要结构以及各自取样管的共同之处和各自具有的特性。

露天矿GPS卡车自动化调度系统的实施应用

笔者结合当前煤矿信息管理状况,介绍了露天矿GPS卡车调度系统的实践应用,并阐述了该系统的实施步骤及基本功能,实践证明,该系统的应用有效提高了矿山生产效率,节约了运输成本,有效提高了矿山的经济效益。

卡车自动化在南非芬什矿的应用

卡车自动化是矿山自动化的重要组成部分。以南非芬什矿为例,分析了井下卡车自动化系统的构建以及应用。通过系统运行前后技术经济指标对比可知,该系统能够显著提高该矿的设备效率和盈利水平,降低生产成本和安全风险。

卡车自动装卸系统及其应用

本文主要阐述了卡车自动化装卸系统在百事荷兰工厂的应用,对于从工厂到物流分销中心或仓储中心短距离往返运输的车辆,借助该系统可以大幅节约装卸货物时间,增加车辆往返次数,减少人工、叉车以及卡车数量,提高物流效率的同时降低物流成本。

西门子全集成自动化卡车全置巡展华南行在江西拉开帷幕

全球最大的电气与电子公司之一西门子股份公司旗下最大的集团之—的西门子自动化与驱动集团(A&D）——全集成自动化卡车全国巡展华南行于2004年11月15日在江西省贵溪市拉开帷幕!自江西开始，向华南四省各城市全面展开。将走遍华南地区近30多个城市及地区，历时近3个月。

沃尔沃集团在全球率先推出地下矿用自动驾驶卡车

沃尔沃全自动驾驶卡车是世界上第一个进行深矿井作业测试的卡车产品。沃尔沃集团正在开展一项旨在提高矿井内的运输流量和安全性的开发项目，其中包括用于矿井的自动驾驶卡车。测试过程中，卡车在瑞典克里斯蒂内伯格（Krist ineberg）矿地下1320m深的狭窄矿井巷道内行驶了7km。

自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为解析

为解析和量化评估自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为的有效性和安全性,以卡车速度、加速度及角速度等运行指标构造特征参数,联合自动编码机(AE)与K-means++算法构建复合模型,辨识出急减速、急加速、横向右转、横向左转和稳定接管等5种干预运行模式;综合人-车-路-环境多重因素,将接管干预原因分为避险接管、信任接管及优化接管3个类型;针对不同运行模式,结合时变特征分析其接管控制时间并辨析接管原因。基于自动驾驶卡车路测数据,提取了778个接管干预样本,评估验证方法的合理性和有效性。结果表明,受场景风险程度等要素影响,路测阶段急减速和稳定接管干预运行模式的接管控制时间明显少于其他接管干预运行模式;避险接管主要为急减/加速接管干预运行模式,信任接管多表现为横向右转/左转及稳定接管干预运行模式,优化接管仅有急加速接管干预运行模式;避险及信任接管类型占比大于80%,表明安全员在自动驾驶卡车路测中仍以确保路测安全为首要目标。

露天矿卡车调度系统在安全生产中的应用

目前国内大多数露天矿采用电铲-卡车间断工艺,设备向大型化、现代化方向发展。随着设备大型化的发展,移动设备本身的体积也随之增大,司机的有效视距受到相应的影响,而随之而来的交通安全事故则成为露天矿面临的主要安全问题之一。露天矿在此方面除了通过加强安全管理,提升司机的安全意识外,并没有行之有效的措施降低安全事故的发生率。而移动设备近距离安全预警技术也随之提上日程,根据设备运行速度以及安全制动距离等自动进行预警提示,通过预警功能司机可以提前对预期的危险作出有效的处理,从而降低安全事故的发生率。

基于GPS数据挖掘的车辆调度系统产量自动统计方法

为了确定GPS系统各个卡车产量实时自动统计的方法,建立基于道路网的卡车状态自动识别体系,在充分考虑了GPS车辆调度系统各个车载终端上传的GPS海量数据的影响和作用,分析和挖掘了这些海量数据的基础上,根据卡车状态的变化自动统计卡车的产量,能够较为全面和准确地反映真实情况,为企业管理者了解实时产量提供了科学有效的产量统计方法和司机考核依据,并通过实例介绍了该方法的具体过程。

露天采矿GPS自动调度与计算机管理系统研究

在露天采矿中大量运用到GPS卡车自动调度管理系统,该系统可以提高矿产量和设备的工作效率,同时也能降低生产成本。研究了GPS卡车自动调度管理系统的结构、原理以及功能,并对其实施效果进行解析。

基于GPS数据挖掘的车辆调度系统产量自动统计的方法研究

充分考虑了GPS车辆调度系统各个车载终端上传的GPS海量数据的影响和作用,在充分分析和挖掘了这些海量数据的基础上,确定了GPS系统各个卡车产量实时自动统计的方法,建立了基于道路网的卡车状态自动识别体系。根据卡车状态的变化自动统计卡车的产量,能够较为全面和准确地反映真实情况,为企业管理者了解实时产量提供了科学有效的产量统计方法和司机考核依据,并通过实例介绍了该方法的具体过程。

重型卡车底盘线控系统设计

随着重型卡车无人驾驶的快速发展,无人驾驶系统对执行机构的要求愈发苛刻。文章介绍了几款重型卡车底盘,作为无人驾驶开发过程中的执行机构,通过不同使用工况详细介绍了在无人驾驶开发过程中车辆的控制方式和便利性,通过实车验证结果可以得出该款底盘系统对无人驾驶技术快速发展做出的贡献。