运水机器人

本系统以ATMEL公司的AT89S51单片机为核心,采用机械和数字电路相结合的方式实现自动装水、循迹、自动卸水,并能显示运行时间和运水量。系统在机械方面利用两个电机控制小车的运动,红外发光对管实现寻迹,并通过产生相应的控制信号来于单片机进行通信,从而实现了实时且精确的控制。通过实际的测试,此运水机器人可以实现以上全部功能,而且单位时间的运水量可达到一定量。

南凹寺煤业顶板倾斜探水钻孔封孔技术优化

南凹寺煤业30407下顺槽掘进前期施工完成后的顶板倾斜探水钻孔,存在封孔效果差、钻孔易塌陷、水压大卸压困难等问题。结合矿区内同类型地质条件下水害治理经验,提出了顶板倾斜探水钻孔“两堵一注”配备自动卸压控水装置的封孔工艺,有效解决了原封孔工艺上存在的弊端,确保了探放水钻孔施工和放水作业的安全。