永磁同步电机静止参数辨识及电流环控制器自动参数整定

在永磁同步电机数字控制系统中,电流环控制器的参数整定是影响电流环带宽和系统控制性能的重要因素。为优化控制参数设计流程,提出一种基于静止参数辨识的自动整定方法,使控制系统在匹配不同电机平台时具有通用性。在永磁同步电机静止条件下,通过两点式伏安法辨识定子电阻值,消除脉宽调制中死区对定子电阻辨识的影响;通过高频注入法激励定子绕组,运用离散傅里叶变换分别得到交直轴电感值。分析推导自动整定电流环控制器参数方法,并根据辨识参数设计电流环控制器,在两组永磁同步电机实验平台上进行实验。实验结果表明:该控制方法可以使永磁同步电机具有良好的动态和静态性能;永磁同步电机静止参数辨识及电流环控制器参数自动整定方法是有效的。

常压装置PID调节器参数自动整定

使用相关系数辨识法的比例积分微分 (PID)自整定算法 ,并基于这种算法开发了Windows 9x&NT下通用的PID自整定软件。该软件在辽河油田炼油厂常压装置中的成功应用表明 ,算法鲁棒性好、抗干扰能力强 ;软件操作简单 。

基于并行计算的优化方法参数自动整定算法

优化求解器的参数设置对优化求解器的性能有着至关重要的影响,可以通过参数整定来充分发挥优化求解器潜在的求解性能。过程模型复杂程度的提高和规模的增大,给参数自动整定算法的效率带来极大的影响。根据基于随机采样的参数自动整定算法对每一组参数设置的选择和评估是相互独立的特点,采用并行化方法对其进行了改进。数值实验表明基于并行计算的参数自动整定能够提高整定效率,并且在足够的硬件条件支持下适合应用于面向生产过程的操作运行的在线操作优化。

温度控制系统中自动PID整定程序设计与验证

温度控制系统(3D打印机、恒温箱等)在更换部分组件或者环境后,需要重新整定其中的PID控制参数,因此温度控制的自动PID整定显得非常重要。本项目基于C设计整定算法、matlab搭建验证环境,选择一阶纯滞后为目标模型,通过对于目标的阶跃相应曲线求得相应关键参数,从而确定合适的PID参数。

工业过程的先进控制

在分析工业过程特点的基础上 ,总结了工业过程先进控制的发展现状 ,阐述了PID控制器参数整定和模型预测控制的基本概念和内容 ,讨论了工业过程先进控制的核心内容及其带来的可观的经济效益 。