基于VisionPro的自动叠片视觉识别系统研究与应用

本文中作者提出了一种自动叠片视觉识别系统,通过调用VISIONPRO中的相关工具完成对硅钢片的重要特征尺寸进行测量,并与标准偏差值进行对比。实际应用效果表明,该方案有效的识别出具有缺陷及精度不能满足要求的硅钢片。

CZC-1型自动叠片机传动部分的设计及控制

CNC-1型自动叠片机是为实现JSZW3-3、6、10型互感器硅钢片的自动叠放工作而开发的,其动力传动部分由空气压缩机、执行气缸、电磁控制阀和气动辅件组成,由PLC控制实现叠片动作,操作方便。针对叠片机的动力传动部分的设计与控制进行了介绍。

散热片自动叠片级进模设计

在分析散热片结构特点的基础上,对散热片进行详细的工艺分析,制定散热片的冲压成形方案,在一副模具上解决了散热片的冲裁、自动叠片、散热片推出等问题。

互感器硅钢片铁芯自动叠片机的设计

研制了一款用于互感器叠片的自动生产设备,并应用PLC控制系统,可以自动完成上料、叠片、卸料和摆放等工艺过程。在投入生产后设备运行良好,控制系统运行稳定,可靠性高,达到了设计要求。由人工叠片到自动叠片生产,不但改善了工人的工作环境和降低了劳动强度,而且提高了生产效率和产品质量。

热电池电堆自动叠片吸附装置设计

为提高热电池的生产效率,减少人为因素的影响而设计一套热电池电堆自动叠片设备。以热电池电堆叠片手工工艺为基础,设计吸附装置结构和气路原理,通过对零部件的受力分析,计算所需吸附力,确保被吸附零部件不会发生相对滑动。采用步进电机实现吸附头旋转要求,该吸附装置结构简单,运行稳定,满足电堆叠片的工艺要求。

大型变压器自动叠片机器人的研究

针对我国大型变压器叠片工艺效率低和叠片质量不稳定的情况,设计了一种自动叠片机器人,由机械系统、控制系统和料片运输系统组成。该机器人的机械手斜向吸盘可自动调整方向,以适应不同类型料片,设计的翘曲式风刀机构可解决薄片连片问题。采用视觉相机与光栅尺相结合的方法,能快速准确的测量铁芯整体垂直度以及窗宽,提高了叠片机器人的智能化水平,保证了叠片的质量。自动叠片机器人叠片速度可达23片/min,而人工叠片需要6个人,叠片速度为19片/min,数据表明叠片速度得到显著提高。

微电机定转子自动叠片级进模(5)

６自动叠铆级进模结构特点６．１模具基本组成部分ａ．带扭转叠铆级进模：由模具主体，转子扭转机构和定转子铁心排出机构（输送带）等组成。ｂ．带回转叠铆级进模：由模具主体、定转子回转机构、定转子回转驱动装置和定转子铁心排出机构等组成。６．２模具主体结构设计为...

微电机定转子自动叠片级进模(2)

微电机定转子自动叠片级进模（２）邓卫国（江苏常州宝马集团公司２１３０１１）２．４叠铆点的几何形状ａ．圆柱形叠铆点：结构如图４所示，适用于铁心密叠式结构。图４圆柱形叠铆结构ｂ．Ｖ形叠铆点：结构如图５所示，该叠铆点的特点是铁心冲片之间的连接强度大，适用于...

动车组变压器铁心自动叠片工艺研究

本文介绍了动车组变压器全斜接缝结构铁心的传统叠装工艺,对比手工叠片与机械全自动叠片的工艺特性和应用情况。针对动车组变压器铁心制造特性提出了一种新型的铁心自动预叠工艺,对全斜接缝结构铁心的自动化及半自动化叠装生产提供了技术支持。

电力变压器铁心自动叠片工艺研究

针对大型电力变压器人工叠片劳动强度大、质量不稳定的问题,本文介绍了一种三相三柱电力变压器自动叠片系统,通过机器手、两轴桁架移载机、真空吸盘抓具、二次定位平台等实现硅钢片自动抓取、二次定位及识别、自动叠片,该系统达到了机器换人目标,并大幅度提高了铁心叠片质量一致性。

微电机定转子自动叠片级进模(4)

4 扭转和回转运动实现过程级进模在高速冲裁过程中,凸模和凹模之间是不允许有转动现象的,所以扭转机构和回转机械的旋转动作必须是间断运动,而且要与冲床的上下运动相协调。

电压极冲片自动叠片硬质合金级进模设计

本文介绍了电压、电压极叠片硬质合金级进模的排样设计、模具结构,还详细介绍了模具主要零件的制造要点。

全自动变压器铁芯硅钢片叠片装置的研发

针对目前变压器铁芯手工叠装生产效率低下、质量参差不齐的问题,设计了一套硅钢片自动叠片装置进行铁芯的生产。该装置选用可移动的基座、采用圆柱坐标系的运动模式、步进电机带动同步带和丝杠直线滑台的驱动方式、吸盘真空吸取的抓取方式,利用工控计算机结合运动控制卡的方式对叠片过程进行控制。并提出了检测叠片效果的方式和多型号开发的模式,能够带来良好的社会效益和经济效益。

一种大型变压器铁芯叠片机器人的研制

针对国内大型变压器铁芯叠片仍然由人工完成的现状,研制了一种大型变压器铁芯叠片机器人。系统采用5台工业机器人、视觉相机、真空吸盘阵列来实现片料识别、抓取、叠片,通过X/Y导轨来拓展机器人的工作范围,通过叠片误差标定与补偿来提高叠片精度,通过粘片检测传感器+抖片汽缸解决粘片问题。设备操作仅需一人,大大节约了人力资源。

中小型变压器铁芯叠片打工艺孔案例分析

中小型铁芯产品是铁芯项目公司的拳头产品,但随着"十三五"的到来,要想顺利完成公司制定的战略计划,铁芯项目部任重而道远,车间生产仍受各方面制约,诸如生产效率提不上、交货进度经常推迟等一系列问题急需改善,特别是叠片这道工序影响较大。环观整个行业,目前叠片工序基本上都是纯人工操作,产品的质量及使用性能对员工的素质及业务能力要求非常高,目前只有极少数行业龙头引入了自动叠片机,但是要付出的代价非常昂贵,仅仅叠片机就得上千万,还需要将整个车间的布局推翻重建。在此背景下,各公司都在寻求一些突破方法来改善叠片工序。现通过研究片型打孔定位及改变铁芯叠片模式来简化、改善叠片工序,减少叠片过程中人工修、敲等行为,以减少人为因素对铁芯的影响。

叠片过滤器在NMMO溶剂回收中的应用

分析了莱赛尔纤维生产过程中NMMO水溶液的回收过滤现状,通过对全自动叠片过滤器增装反洗废液回收装置,使其成功应用于NMMO溶剂回收,有效地缓解了NMMO水溶液净化时石英砂过滤器的设备压力,稳定了生产运行。

自动化锂电池设备与印制电路板焊接技术分析

锂电池全自动设备主要分聚合物软包装、动力电池、圆柱型、方型四大系列锂电池组装段生产设备。锂电池全自动叠片成型机具有可靠性高、操作方便、适用性广等特点。在实际装配中,印制电路板的种类有很多,由于在技术上存在一定的限制,当前仍需借助手工焊接的方式来辅助生产。当前很多产品的故障都与焊接操作有关,焊接质量直接关系着整个电路板的可靠性和使用寿命,文章主要针对锂电池自动化设备的分类、生产流程全自动叠片成型机运行,印制电路板的焊接质量控制以及检测工作进行分析,以供参考。

电机定转子铁芯零件的现代冲压技术

介绍在制造电机定转子铁芯零件方面采用的高精度、高效率、高寿命模具的现代冲压技术,由此提高了零件的尺寸精度和生产效率,配合高速冲床,实现大批量高速自动化作业。