柔性仿形自动喷涂系统的轨迹规划

柔性仿形自动喷涂系统是为适应汽车产业高质量、多品种自动化生产而开发的高新技术设备。仿形技术是本系统的关键技术之一。本文主要介绍了此喷涂系统仿形轨迹规划的详细过程,给出了与传送链同步的轨迹粗插补算法,描述了控制系统的实现。

一种环保型皮革表面自动喷涂系统

专利公开号:CN113245109A申请人:青岛永昌因特皮革有限公司摘要:本发明公开了一种环保型皮革表面自动喷涂系统,涉及皮革加工技术领域。本发明包括外壳、第一电机和第二电机,外壳内部设置有第一链轮和第二链轮。本发明通过使用框架、转接座、链条、连接柱、第一电机和第二电机等结构,当第一电机在转动时带动第二链轮转动,第二链轮通过链条带动第一链轮转动,这个过程中,与链条连接的连接柱会在转接座的升降槽内上下滑动,而转接座会来回往复运动,而整个框架和第二电机会随转接座往复运动;当第二电机转动时会带动固定板转动,固定板带动下侧的固定座及喷头转动,最后喷头的高度可以通过调节杆进行调节。因此该装置在工作时不仅可以来回喷涂,还可以进行圆周运动,使喷涂更加均匀,质量更好。

筒状贮箱自动喷涂装置控制系统设计

针对大型筒状贮箱表面喷涂涂层质量要求高、曲面喷涂困难等问题,提出了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的自动喷涂装置控制方案。喷涂装置设计了驱动筒状贮箱回转的A轴,驱动喷枪空间运动的X、Y、Z轴,驱动喷枪摆动的C轴及机架等。控制系统采用西门子PLC、FM357-2位置控制模块与Wincc flexible组态软件,开发了喷涂主控程序及定位模块的NC程序,研究了人机交互程序及控制点计算的脚本程序,控制了X、Y、Z、A、C轴的运动,从而实现了对贮箱筒段的螺旋线式喷涂和对箱底曲面的等距线式喷涂。研究结果表明,筒状贮箱自动喷涂控制系统能够适用于不同尺寸贮箱的自动喷涂,可控参数多,人机交互友好。与传统手工喷涂方式相比,采用该自动喷涂系统能够降低工人劳动强度,提升生产效率与喷涂质量。

基于点云与图像匹配的自动化喷涂系统坐标变换

针对当前个性化定制产品的喷涂工作需求,研发了一套自动化喷涂系统。为了实现系统中的坐标变换功能,提出一种基于点云与图像匹配的坐标变换方法。利用摄像机和三维扫描仪分别获取喷涂对象的二维图像和三维点云,并将点云进行投影获得点云投影图像;通过改进canny算子提取二维图像和点云投影图像的闭合边缘;计算得到边缘各点的曲率并将其展开为曲率链码的形式进行匹配,建立了点云坐标系与机器人坐标系的变换关系。通过实验验证了该方法的可行性。

国内外伺服仿形静电旋杯自动喷涂系统的分析和比较

0 引言静电旋杯软仿形自动喷涂机是一些西方发达国家伴随着汽车工业的高速发展而出现的高新技术涂装设备。例如一些知名的公司有德国的杜尔(DüRR)、英国的宾克斯(BINKS)以及法国的萨麦斯(SAMES)。这些公司都是结合汽车车身的特点,将机器人技术和硬仿形自动喷涂机技术的优点综合并简化而组成的一种新的喷涂设备。其方便的离线编程仿形、可靠的车身识别装置,与高速旋转静电旋杯配套进行喷涂作业,可以适用于多品种汽车车身的混线生产,使得各汽车厂家纷纷选用这种代表20世纪90年代水平的油漆自动喷涂设备。对于面向汽车工业的软仿形自动喷涂技术。

石油天然气工业管线外壁自动电弧喷涂系统的研发与应用

介绍了管线自动电弧喷涂系统的工作原理和实现方式,该工艺通过在荔湾3-1、ICHTHYS LNG和SDA项目管线外壁应用表明,涂层的孔隙率、结合强度指标均符合相关标准及规格书的要求,同时提高了施工效率,降低了操作人员的劳动强度。

高速旋杯式自动静电喷涂系统雾化器固化的预防及解决措施

高速旋杯式自动静电喷涂系统是工业生产中的关键设备。文章简要介绍了高速旋杯式自动静电喷涂系统的工作原理,分析了喷涂系统中雾化器固化产生的原因、危害,并提出了预防及其解决固化的措施。

板坯自动喷涂技术在热连轧带钢厂的应用

目的降低炉内氧化烧损,提高产品的成材率。方法板坯在上料辊道上及进加热炉前,当检测的板坯温度低于300℃时,利用辊刷及空气吹扫装置清理上下表面后,喷涂一层防高温氧化隔离剂,然后装炉加热,经热连轧成卷。为了减少隔离剂的浪费,提高喷涂效果与设备运行效率,将毛状细钢丝改为钢丝绳,截止阀到喷嘴的距离(需要清洗段)由原约4 m缩短为0.2 m,材质由软塑料管改为内径5 mm的铜管。因上料辊道长度短,超过300℃的热坯必须停留在喷涂罩内,且时间不固定,因此系统设置停留时间≤10 min则继续喷涂,否则,清洗管路,停止喷涂。为了解决停留后需继续喷涂,导致喷涂层厚度不均,最终造成中间坯同块钢出现温度陡降的问题,需要延迟溢流阀门关闭0.5 s,喷涂系统压力维持在0.3 MPa之内。结果成材率可以提高0.3%以上,吨钢涂料消耗控制在0.33 kg以内。结论通过优化喷涂设备结构、材质以及喷涂溢流阀门动作时序,控制系统压力,能实现自动喷涂,获得涂层均匀、节省涂料、提高成材率的效果。

机器人仿形自动喷涂水性涂料工艺的优化

机器人自动喷涂系统在汽车涂装领域已经得到了广泛应用,结合本公司新车型投产准备中机器人喷涂的调试过程,对喷涂机器人仿形喷涂水性涂料的工艺优化进行了论述,为获得良好的喷涂质量奠定了基础。

机器人静电旋杯喷涂在摩托车行业中的应用

对国内第一条摩托车部件机器人静电旋杯自动喷涂线的系统控制结构，主要组成设备的参数以及工艺流程进行了介绍，并分析了机器人静电自动喷涂系统在此行业中所拥有的良好前景。

高端车桥用水性双组分环氧底面合一涂料的制备与研究

研制了一种高端车桥用水性双组分环氧底面合一涂料,研究了主要成膜物、防锈颜料、流变助剂和消泡剂对涂料性能和施工性的影响。结果表明,环氧乳液选用AQUAER-3015和3EE102W复配,按照3:1复配,固化剂选用硬度高、耐水好的AQUAEPO-3126,n(环氧)∶n(活泼氢)=1∶0.8,防锈颜料选择GA-4、WJ1711和APW-Ⅱ复配,流变助剂选择DeuRheo WT-102、HM-30S、Bentone LT和SCM-198复配,质量比为3∶3∶3∶5,消泡剂选择HOS 401W、HOS 420和HOS 402W复配,质量比为1∶2∶3时,该水性双组分环氧底面合一涂料的性能最优,可以适用现场施工工艺条件。

一种基于Visual BASIC语言的皮革自动喷涂仿真系统研究

前言 目前，国内皮革企业中普遍使用的皮革自动喷涂系统，属开环控制系统，系统调试费工、费时。控制皮革喷涂效果的主要参数，水平传送带速度，喷枪旋转机构转速及两者的同步配合，还有以皮革前进方向为轴线的超前、滞后左右偏移量大小等等，需现场反复人工送皮革到水平传送带上调试得到。因为本系统属开环控制系统，这些参数反复调试固定下来以后，如有环境温度变化（影响尼龙水平传送带松紧），长期频繁机械振动，

水帘式混气自动静电喷涂系统软件的修改

对SPC200系统软件进行修改，可以满足生产过程中不同规格、品种产品的要求，进一步降低消耗，提高生产作业率，达到系统设计能力。

曲面零件自动喷涂中的膜厚控制与仿真分析

对机器人自动喷涂技术中喷枪的涂料厚度分布关系进行了分析,建立了基于膜厚偏差的轨迹设计的优化准则,给出了沿指定空间路径的轨迹规划方法。通过平面和曲面的喷涂的数值仿真计算,给出了不同模型和涂层厚度优化的验证结果并提出了还有待解决的问题。

先进的汽车涂装设备

汽车涂装行业为了满足日益严格的节能、减排和环保等要求,除了对涂装材料和涂装工艺等进行持续改进外,还研发了很多新型的涂装设备。介绍了目前国际先进的反转式前处理/电泳输送设备、新式喷漆室漆雾捕集装置和自动喷涂系统的技术特性。

机器人在拖拉机底盘涂装中的应用

文中以自动喷涂系统在拖拉机底盘涂装中的应用为例,介绍了自动喷涂系统的组成,以及自动喷涂系统中自动识别系统的维护及机器人喷涂程序的优化方法。

大型制冷压缩机组设备用水性双组分低温快干防腐涂料的研究

结合大型制冷压缩机组设备涂装特点,介绍了一种水性双组分防腐涂料。探讨了主要成膜物、潜伏型固化促进剂、防锈颜料、紫外光吸收剂、触变剂和增稠剂对涂料性能的影响。结果表明:当甲组分选用水性环氧树脂E-pos1025,乙组分选用胺类固化剂B和C,甲、乙组分配比为6∶1,配合0.3%低温潜伏型固化促进剂,以及防锈颜料体系ZMP+CH-6和紫外光吸收剂Light 951时,该水性双组分涂料能够在45℃×30 min烘烤条件下快速固化,漆膜初期耐水性能48 h、耐腐蚀性能720 h、耐候性能200 h;同时配套触变剂972+SD-1和增稠剂3060,能够适用于高压无气双组分自动调配喷涂系统的施工,可实现厚涂150μm不流挂。