自动喷砂除锈装置在西气东输三线管道工程的应用

针对西气东输三线大口径管道工程人工喷砂除锈困难及人工喷砂除锈存在易损伤补口区外的防腐层、工人劳动强度大、工作环境恶劣、污染严重、除锈间断有遗漏、砂料浪费严重、除锈质量受人为影响等诸多问题,将自主研发的自动喷砂除锈设备应用于西气东输三线西段工程的防腐补口施工中。阐述了管道喷砂除锈机理、管道自动喷砂除锈装置组成及工作原理、管道自动喷砂除锈执行机构构成及工作原理、装置性能参数及管道表面处理工作要求,为管道喷砂除锈技术的持续发展提供参考依据。工程应用证明,管道自动喷砂除锈装置可有效解决人工喷砂存在的系列问题,且性能稳定、自动化程度高、操作简单、野外环境适应能力强,除锈质量满足要求,有效节约工时,砂料的循环利用可节约施工成本,切实保障西气东输三线管道工程的顺利施工及管道的安全运营。

大直径弯管自动喷砂机器人控制系统研究

自动喷砂系统是实现钢管自动喷砂作业的重要装备,喷砂质量和效率是自动喷砂系统的重要特征。针对大直径弯管自动喷砂过程中存在的喷枪与弯管曲面的跟踪问题,进行了大直径弯管自动喷砂机器人的控制系统研究。根据所设计的直角坐标式5自由度喷枪执行机构,设计了以PLC为主控制器的自动控制系统;构建了基于红外传感器测距的曲面跟随模型;利用基于最小二乘法的二阶线性拟合方法对红外传感器组进行标定,并通过实验进行了验证。该研究对于提高大直径弯管的喷砂质量和效率、减轻劳动强度、改善工作环境有重要意义。

基于PLC的自动喷砂机伺服控制系统研究

机构非线性分析以及正逆运动学分析符合自动喷砂机伺服控制系统设计标准,三闭环控制方案的确立以此为前提。仿真分析控制系统,控制系统应用试验是以仿真分析结果为基础而开展的。经过研究,自动喷砂机伺服控制系统能够达到设备的各项要求,运行特性良好。

自动喷砂机器人在轨道交通行业的应用

介绍了自动喷砂机器人的工作原理、喷砂工艺及PTP编程方法,论述了喷砂过程主要工艺参数对喷砂质量的影响,同时对自动喷砂机器人在使用中的常见问题进行了分析和说明。

基于PLC的自动喷砂机伺服控制系统研究

针对自动喷砂除锈机伺服控制系统的设计要求,进行了机构的正逆运动学分析及非线性分析,在此基础上,提出了三闭环控制方案,并建立了控制系统的模型。利用MATLAB分析软件,对控制系统进行了仿真分析,并根据仿真分析结果进行了控制系统的应用试验。试验结果表明,自动喷砂除锈机伺服控制系统具有良好的运行特性,满足设备的各项要求。

船舶及海工自动化喷砂应用研究

船舶及海工涂装发展至今,喷砂除锈由人工操作进行,效率低,车间内喷砂作业施工环境恶劣,劳动强度高,对人体危害大,面临招工难、劳动力短缺、人工成本上升等问题。喷砂作业的高效、绿色环保已刻不容缓。论文主要是研究船舶及海工涂装车间自动化喷砂的应用途径,以供大家思考。

喷砂工艺在碳纤维设备辊类零件中的应用探讨

文章对碳纤维设备中辊体表面处理的方式和工艺进行了探讨,根据碳纤维特点,确定了合理的工艺路线,制定了合理的工艺方法,解决了辊体在使用过程中容易产生毛丝和缠丝的难题。

弯管内壁喷砂循环系统的设计

未来10年将是我国油气长输管线新的建设高峰期,国家发改委《中长期油气管网规划》指出,2020年及2025年油气管网规模分别达到16.9万公里和24万公里。热煨弯管作为长输管线的重要组成部分,其腐蚀速率的快慢直接影响着整条管线的使用年限。但由于热煨弯管的特殊性,使其很难像直管一样具有多种防腐形式,因此使弯管成为整条长输管线防腐蚀的薄弱环节,在已建成的国内天然气管线中,弯管部分均未实现内减阻涂层作业。本文详细论述了一种喷砂自动循环系统,从工作原理、设备布局、实际使用效果等方面进行了详细介绍。喷砂自动循环系统的研制成功,为实现弯管内减阻涂层工业化生产奠定了基础,填补了国内空白。

海底管道节点涂敷工艺技术

为解决海底管道节点涂敷的施工技术难题,研制了全自动密闭循环喷砂除锈装置,除锈等级可达Sa2.5级以上;应用中频感应加热设备固化底漆,加热均匀稳定,提高了热收缩带安装速度;开发的高密度开孔聚氨酯填充工艺,保证海底管道涂层的整体性;分析了现场施工关键质量控制因素,并提出预防措施;开展工艺评定试验,接口涂层耐阴极剥离等性能满足设计要求。该工艺已成功用于工程项目中,保障了海管长期运行,可有效减少维修成本。

隧道掘进机再制造关键技术研究

隧道掘进机作为高价值装备,市场保有量大,废弃面临巨大资源浪费,发展再制造势在必行。本文融合行业发展特点和铁建重工再制造产业化经验,分析了掘进机再制造过程及特点,阐述了掘进机再制造评估体系和再制造设计体系,介绍了拆解、清洗、修复、检测等再制造工艺体系,重点介绍了超大构件自动喷砂、精密环件激光熔覆、便携式修复加工、污染油液高效净化等关键技术,最后分析了再制造掘进机相对于新产品的经济效益和社会效益,剖析了限制发展隧道掘进机绿色再制造的客观问题,并提出了进一步推广的建设性意见。