自动喷砂除锈装置在西气东输三线管道工程的应用

针对西气东输三线大口径管道工程人工喷砂除锈困难及人工喷砂除锈存在易损伤补口区外的防腐层、工人劳动强度大、工作环境恶劣、污染严重、除锈间断有遗漏、砂料浪费严重、除锈质量受人为影响等诸多问题,将自主研发的自动喷砂除锈设备应用于西气东输三线西段工程的防腐补口施工中。阐述了管道喷砂除锈机理、管道自动喷砂除锈装置组成及工作原理、管道自动喷砂除锈执行机构构成及工作原理、装置性能参数及管道表面处理工作要求,为管道喷砂除锈技术的持续发展提供参考依据。工程应用证明,管道自动喷砂除锈装置可有效解决人工喷砂存在的系列问题,且性能稳定、自动化程度高、操作简单、野外环境适应能力强,除锈质量满足要求,有效节约工时,砂料的循环利用可节约施工成本,切实保障西气东输三线管道工程的顺利施工及管道的安全运营。

基于PLC的自动喷砂机伺服控制系统研究

针对自动喷砂除锈机伺服控制系统的设计要求,进行了机构的正逆运动学分析及非线性分析,在此基础上,提出了三闭环控制方案,并建立了控制系统的模型。利用MATLAB分析软件,对控制系统进行了仿真分析,并根据仿真分析结果进行了控制系统的应用试验。试验结果表明,自动喷砂除锈机伺服控制系统具有良好的运行特性,满足设备的各项要求。

海底管道节点涂敷工艺技术

为解决海底管道节点涂敷的施工技术难题,研制了全自动密闭循环喷砂除锈装置,除锈等级可达Sa2.5级以上;应用中频感应加热设备固化底漆,加热均匀稳定,提高了热收缩带安装速度;开发的高密度开孔聚氨酯填充工艺,保证海底管道涂层的整体性;分析了现场施工关键质量控制因素,并提出预防措施;开展工艺评定试验,接口涂层耐阴极剥离等性能满足设计要求。该工艺已成功用于工程项目中,保障了海管长期运行,可有效减少维修成本。