丘陵山地柑橘果园多方位自动喷药装置研制

针对现有自动喷药装置对丘陵山地不同树冠大小的柑橘果树适应性差的问题,该文设计了一种双向多方位自动喷药装置。通过模式转换机构,实现竖直喷药模式、45°倾斜喷药模式和对地喷药模式的任意切换,以满足喷药装置对不同大小柑橘树的适应性需求,提高农药的利用率。采用自动对靶模块检测果树冠层高度和高压雾化喷头组件至冠层表面距离;采用车速测定模块实时检测履带式手扶拖拉机行进速度。室内试验结果表明:在3种喷药工作模式下,装置射程与喷幅均符合植保机械作业质量要求;单次喷药量为72～190 L/hm2,符合低剂量喷药要求;超声波传感器布置在喷杆前方0.8 m处,当履带式手扶拖拉机行驶速度3～8 km/h时,有效降低了信号检测与处理滞后带来的对靶误差,对靶精度为99.7%,符合设计要求。田间试验结果表明:在竖直喷药模式和45°喷药模式下进行喷药工作,柑橘树冠层表面雾滴平均覆盖率分别为82.5%和78.7%,沉积密度分别为109滴/cm2和106滴/cm2;冠层内部雾滴平均覆盖率分别为16.1%和30.6%,沉积密度分别为35滴/cm2和64滴/cm2,喷药效果满足国家标准要求。

基于红外探测的果园自动喷药机控制系统

果园作物为非连续种植,喷洒在果树间的药液会造成农药的浪费和环境污染。为此,应用漫反射式红外光电开关检测果树有无,产生开关信号,通过单片机进行处理,产生控制信号控制电磁阀开闭,以实现间歇式喷施,进而可以实现喷药机械自动对靶控制喷药,有效减少农药浪费,降低对环境的污染。

储粮防护剂及其施药装置——自动喷药机的应用

防护剂以其安全、高效、低毒、防护期长等特点著称,弥补了熏蒸处理的不足,与熏蒸处理相结合解决了很多储粮难题,自动喷药机的研制成功使防护剂的应用更为方便。自动喷药机能够根据粮流的有无自动启停喷药机,并实现了随着粮流的大小自动调节喷药量,使喷药量与粮食流量保持一定的比例,以水作为药的载体,水与药在管道中自动混合后,以雾状的形式均匀地喷洒在粮食上。

储粮防护剂及其施药装置──自动喷药机的应用

防护剂以其安全、高效、低毒、防护期长等特点著称，弥补了熏蒸处理的不足，与熏蒸处理相结合解决了很多储粮难题，自动喷药机的研制成功使防护剂的应用更为方便。自动喷药机能够根据粮流的有无自动启停喷药，并实现了随着粮流的大小自动调节喷药量，使喷药量与粮食流量保持一定的比例，以水作为药的载体，水与药在管道中自动混合后，以雾状的形式均匀的喷洒在粮食上。

一种小型互换式大棚自动喷药机构设计

针对小型大棚内人工喷药过程中存在的操作者农药中毒、药量喷洒不均匀问题,设计了一种无人操守的小型互换式大棚轨道自动喷药机构,在大棚中间顶部安装两条轨道,轨道上装有带有控制电动机的行走装置,在该行走装置下方设有快速对接的专用接口,小型自动喷药机构上方设有与之对应的快速对接口,可以与轨道上的行走装置进行快速对接,实现快速挂接及快速卸下。使用三维软件对小型自动喷药机构整体结构进行了具体设计并对其轨道进行了受力分析及强度校核计算。每个大棚只需要安装一个带有行走装置的轨道即可,一个小型喷药机构可以用于多个大棚,提高了小型喷药机构的利用率,降低了大棚的建造成本。

日光温室吊蔓作物行间自动喷药机的设计与试验

日光温室番茄、黄瓜等吊蔓栽培作物植株高密度大,现有的植保机械很难进入作物行间施药,雾滴沉积分布均匀性差,且日光温室空间狭小,自走式植保机械自动换行转弯难。为解决上述问题,设计了一种适用于我国日光温室的吊蔓作物行间自动喷药机,喷药机由底盘轨道车和伸缩喷药臂组成,底盘轨道车行驶在日光温室北侧通道铺设的轨道上,利用激光传感器识别到垄间标志物后,固定在喷药车上的伸缩喷药臂以剪叉机构带动竖直喷杆进入作物行间施药,作业完成后喷药臂收回到轨道车上,继续行驶至下一垄进行施药作业,该机具实现了温室无人自主施药作业,提高了雾滴分布均匀性,解决了自走式植保机械换行转弯问题,另外喷药臂快速拆卸后轨道车也可作为运输平台使用。另外,对轨道车、喷药臂等关键部件进行了详细设计计算,完成了基于CAN总线的控制系统设计,设计竖直喷杆雾滴收集装置,进行了喷药机的喷药量分布均匀性的室内试验研究,结果表明竖直方向上雾滴分布变异系数为17.5%,并对喷药机性能进行了田间试验研究,试验结果表明水平方向上的上中下3层雾滴分布变异系数分别为7%、12%,13%,不同作业行两侧作物的竖直方向上雾滴分布变异系数从2%~20.8%,该机具能够满足日光温室吊蔓作物植保作业要求。

丘陵山区茶园自动喷药装置研制

为解决丘陵山区茶园喷药技术落后、药液利用率低、农药大量浪费的问题,设计了一种丘陵山区茶园自动喷药装置.装置采用水平可调节式支架,可通过齿轮齿条平行轴传动机构,使支架水平方向可调节范围达900~1900 mm.控制系统以主控芯片STM32F103为核心,使用C语言编程实现对喷杆喷药距离的采集与处理以及对电机、电磁阀的控制,实现自动化喷药.实验结果表明:喷头到茶树冠表层的距离为400 mm、喷头压力为0.35 MPa时喷药效果最佳;在该喷药距离下,空气阻力对喷头参数不造成影响;该喷药条件下喷雾角为102.6°,雾滴粒径为89.784μm,小于100μm容易被植物叶面吸收,液量分布变异系数值均小于标准中规定的50%,满足国家标准对机动喷雾机作业质量的要求.

大跨度葡萄半自动喷药系统设计

葡萄大范围的种植,尤其是新疆品种引入内陆地区,由于气温和湿度的不同,内陆种植会大量施加农药来抵御害虫和霉菌的生长。据调查,陕西引进的新疆葡萄品种带果后施药量为平均2天1次。如此大规模的喷药,农户使用的设备是国产手动背负式喷雾器,喷药过程劳动强度大,喷药不均匀且药量浪费大,更重要的是对施药人员健康有危害。为此研制了一种悬挂式大跨度半自动化喷药系统,该系统可自动平稳喷药,减轻施药人员的劳动强度,节约药量,减少对施药人员的危害。

丘陵茶园自动喷药装置设计与试验

为实现丘陵山区茶园自动化喷药,解决目前丘陵茶园自动化程度低、药液浪费严重和大中型装置无法进入等问题,设计了一种茶园自动喷药装置。根据丘陵山区茶园实际条件,对自动喷药装置的主要零部件进行结构设计及理论分析,装置采用水平方向和45°角方向喷射的喷药模式,结合超声波测距模块自动对靶,实现喷头与茶树冠表层之间位置的定位,并计算得到喷杆长度为1.1 m,单侧喷杆上设置3个喷头,喷头间距为0.5 m。喷药控制系统以STC89C52作为微控制器,运用C语言编程实现对喷杆喷药距离的自动调节和对电机和电磁阀的控制。选取冠层梯度、喷雾高度和行走速度为试验因素,以雾滴沉积密度为性能指标进行正交试验,结果表明:冠层梯度对雾滴沉积密度有极显著影响(P<0.001),喷雾高度和行走速度对其影响不显著(P>0.05),对雾滴沉积密度的影响程度从大到小依次为冠层梯度、喷雾高度、行驶速度,不同冠层梯度下各点位雾滴平均沉积密度均大于26个·cm^(2),满足喷幅界定的20个·cm^(2)要求。

自动喷药系统在粮食仓储中的应用

目前,粮食在储存过程中,虫害是经常遇到的问题之一.据联合国粮农组织统计,世界每年因虫害而损坏的粮食占总产量的3%～10%,有的国家高达30%.

公路绿化自动扫瞄喷药机的研制与应用

为解决当前公路绿化喷药保护的施药技术与喷药机具落后的问题,结合农药减量增效技术研发了容量为1 t、1.5 t的公路绿化自动扫瞄喷药机,该机具配备有5种喷头:风送式射高喷头(射程为20 m)、变幅喷头(射程为17 m)和边坡喷头各1组,高压液力式的宽幅喷枪和可调式喷枪各1组,通过风送式与液力式单用或两种喷头联用,共可形成11种使用组合;并且该机具离心风机的风筒垂直方向最大转角达180°,能自动感应行道树靶标喷药作业,可对不同的形态特征、林艺性状和施药环境的公路绿化植物实施喷洒作业。相较常用担架式喷雾机,公路绿化自动扫瞄喷药机省工、省药,可有效提高病虫害的防治效果。

中小型拖拉机改制自动果园喷药机技术参数设计与应用效果

根据宁夏金沙湾农业综合开发园区经果林项目植保要求,改制了由中小型拖拉机动力输出轴带动的自动喷药机。简述了喷药机的设计原理,详细介绍了其改制技术参数设计,说明了该机在生产实践中的应用效果。

病虫害智能识别喷药装置设计——基于PC图像处理和近红外光谱分析

在自动化喷施农药过程中,为了准确识别病虫害作物、节约农药和降低农业对环境的污染,以及提高药物的去虫效率,提出了一种基于PC图像处理和近红外光谱分析的作物病虫害智能识别喷药装置。该装置分为3个模块,包括近红外病虫害识别模块、喷药自动化调节模块和车载设备,其控制模块为安装在车上的PC机,利用近红外识别装置可以判断作物是否被病虫害污染,并且识别作物污染的等级,采用喷药自动化调节模块可以实现农药的定量调节,利用车载设备实现了全自动化喷药。对装置的性能进行了测试,结果表明:采用近红外识别装置和主成分分析法可有效地识别病虫害污染的作物,识别准确率较高;喷药自动化装置可根据病虫害的等级进行变量化喷药,减少了农药使用量,得到了较高的去虫率,从而验证了装置的可行性和可靠性。

现代农机在大型生态旅游区园林作业中的应用

随着人们环保意识的提高和城市绿化事业的发展,各地开始兴建大型生态旅游园区,由于生态旅游区的绿化面积较大,其种植、移植和养护过程中离不开机械自动化技术的支持。为此,本研究将现代化农机设备引入到了大型生态旅游区园林作业过程中,分析了当前园林机械的发展现状和存在的不足,并以修剪机械和自动化喷药装置为例,对生态旅游区引入农机设备的意义进行了论述。最后,重点对自动化喷药装置的作业效率和质量进行了验证,结果表明:采用自动化喷药装置比传统的喷药装置效率高,精准施药效果好,成本较低,适合引入到生态旅游区的园林作业中。

致富信息

山东农民发明了自动喷药机；灌溉施肥技术有望推广；海南小南瓜产量大幅提高；大葱移栽机问世天津；小麦播种机又添新款；