无人机自动回收控制系统设计

采用PD控制设计了无人机自动回收侧向稳定控制系统、纵向角控制系统和纵向回收轨迹控制系统。采用此控制系统,对无人机自动回收过程进行了6自由度仿真计算与分析。仿真结果表明,采用该控制系统可实现无人机精确回收。

基于PLC的蒸汽凝结水全封闭自动回收控制系统

本文分析了蒸汽凝结水闭式回收的必要性;设计开发了基于PLC的蒸汽凝结水全封闭自动回收系统,给出了系统的结构图,信号的检测方法,控制逻辑关系,PLC程序设计的关键点及锅炉优先补水电气线路图等。