圆形煤场堆取料机自动堆取料逻辑应用研究

国能神华九江发电有限责任公司(以下简称神华九江电厂)有1、2号圆形煤场,共2台堆取料机。堆取料机是一种高效、先进,具有堆、取料独立作业能力的大型机械设备,广泛适用于国内外各大型火电厂。当前,神华九江电厂堆取料机为纯手动操作,大大增加了操作人员的劳动强度,加上环境条件不佳和圆形煤场煤堆形状特性,人员堆、取料效率低。基于此,论述了神华九江电厂设备概况,分析了堆取料机组成及工作原理、自动控制方式逻辑,阐述了堆取料机自动控制方式应用效果,以供参考。

电厂斗轮机无人值守全自动堆取料改造研究

文章介绍国家能源集团泰州发电有限公司斗轮机无人值守全自动堆取料改造过程,阐述斗轮机操作存在的主要问题,以及无人值守全自动系统的基本构成与技术实现。通过改造,实现了斗轮机的智能化控制,提高了生产效率,降低了职业健康风险。

基于5G专网的臂式斗轮机堆取料自动控制

5G专网作为第五代移动通信技术的重要应用场景之一,具有高速、低时延、大连接和广覆盖等特点,正逐渐成为自动化控制领域的研究热点。臂式斗轮机作为一种重要的物料堆取设备,其自动控制技术的发展对于提高物流运输效率和降低人工成本具有重要意义。然而,传统的基于有线网络的自动控制系统存在信号传输速度慢、抗干扰能力差等问题,难以满足臂式斗轮机的高效自动控制需求。因此,研究基于5G专网的臂式斗轮机堆取料自动控制技术具有重要的理论意义和实际应用价值。

全自动智能配矿系统的研究

一种全自动智能配矿系统,涉及矿场智能生产调度技术领域。包括全自动堆取料机控制系统与实时流量检测控制系统。所述全自动堆取料机控制系统,包含堆取料机数据采集设备、堆取料机PLC控制系统、控制中心数据处理服务器和控制中心PLC控制系统;所述实时流量检测控制系统包含激光流量扫描装置、流量检测数据采集器及配矿流量控制服务器。此系统改善堆取料机操作人员的工作环境,同时降低人力成本,提高配矿精确度以及生产效率,实现精细化管理、数字化控制。

基于毫米波雷达的全天候料高和安息角测量技术

针对散杂货堆料机自动堆料项目中需要全天候获取料堆的高度和安息角的需求,提出基于毫米波雷达数据处理技术的堆料机堆料过程中实时测量料高和安息角的方法。首先,在堆料过程中,利用堆料机落料口前方的毫米波雷达设备获取二维数据;然后,利用随机采样一致性的算法估计直线方程参数,得到料堆母线的直线方程,利用斜率计算得出料堆安息角,利用直线方程得到料高;最后,利用卡尔曼滤波方法减轻传感器测量误差、堆料机抖动和料堆上落料的影响,得到料堆的安息角和料高,实现在堆料过程中实时测量料堆安息角和料高的目的,为自动化堆取料提供准确的信息。

装船机对舱辅助线

近几年来,国家能源集团黄骅港务公司在提升作业效率,提升作业环境方面做出巨大努力,也收获了许多成效。远程自动堆取料项目让堆场无人化,提升了操作人员的工作环境,而且大大提升了取料作业的效率。近期的远程装船项目则提升了装船机操作人员的工作环境。那远程装船能不能提升作业效率呢,这在大部分人的心中都是一个问号。我通过长期观察装船机的作业流程,发现了自从黄骅港务公司建港开始就存在着的一种辅助时间较长的情况:装船机作业时的臂架必须与船只保持安全距离,当较大船只的空舱作业或者刚排压舱水完毕作业时,尤其是适逢海水涨潮,臂架能降到的最低角度不一定在装船机的作业角度内,也就是说在此船舱装船机处于不能作业的状态。传统方法是挨个往较低的船舱尝试对舱,直到装船机臂架角度在作业范围内或者船方不同意继续换舱为止,每换一个舱需要10到20分钟不等的时间,而且最后还不一定能成功,不成功再移泊至少需要30分钟,严重影响了作业效率。这种时间有着大幅度缩短的可能性,只是之前因为设备限制不能缩短,而且也没有详细的分析这种可能的可行性和准确度。