甜瓜自动嫁接机机械系统结构及工作原理

甜瓜自动嫁接机总体结构是一个机电一体化开环系统,由可编程逻辑控制器(PLC)控制系统及驱动器、执行元件(气缸、步进电机等)和机械系统三部分构成,总体结构如图1所示。其中,机械系统包括砧木及接穗切削装置、嫁接夹振动送夹及推夹装置两大部分,其结构图示意图如图2所示。

套管式蔬菜自动嫁接机出套装置设计与试验

针对套管式蔬菜自动嫁接机中套管的供给功能,设计套管排列振动盘、输送导管、套管逐次出套机构,采用基于可编程逻辑控制器(PLC)的控制系统,设计套管式蔬菜自动嫁接机出套装置。通过试验得,在输入电压为185 V时,套管排列振动盘工作性能较为稳定,套管输出时间间隔变异系数为61.75%,套管能够较为稳定连续地进行有序定向输出。该装置的出套成功率达100%,可充分保证后续嫁接作业的套管供给。

茄科蔬菜自动嫁接机的研究现状

介绍了常用的几种茄科蔬菜嫁接方法;在综述国内外嫁接机发展现状的基础上,分析了茄科嫁接机领域存在的问题,旨在开发出适合我国国情的茄科作物自动嫁接机;分析了制约茄科自动嫁接机的因素,指出了茄科蔬菜自动嫁接机研究的发展方向。

自动嫁接机运动控制仿真系统设计

为了避免自动嫁接机设计过程中的机械干涉问题,提高对机器设计的预见性,采用先进的视景仿真软件——OpenGVS,并结合面向对象技术,设计开发了蔬菜嫁接机运动控制仿真系统。测试结果表明,所建立的仿真系统能够直观的观察到由于设计失误所造成的静、动态机械干涉,仿真效果逼真,能满足嫁接机运动控制仿真的需要。

国内外树苗自动嫁接机的研究现状

嫁接是树苗育苗的一项重要技术,采用树苗自动嫁接机进行树苗嫁接作业可以提高嫁接作业生产率和嫁接苗成活率,并降低嫁接作业难度。因此,简要介绍了常用的几种树苗嫁接方法;阐述了国内外嫁接机的发展现状;分析了典型机型的性能特点以及制约树苗自动嫁接机的因素,指出了树苗自动嫁接机研究的发展方向。

PLC在自动嫁接机控制系统中的应用

针对传统PC机或单片机控制系统在自动嫁接机控制过程中对工作环境要求高 ,可靠性低 ,对操作人员技术要求高 ,推广性差等问题 ,提出将PLC作为控制器用于自动嫁接机控制系统。介绍了该自动嫁接机系统总体设计、控制系统设计 ,以及驱动装置与执行机构动作的编程实现。样机实验结果表明 ,基于PLC控制的自动嫁接机的嫁接速度可达 12 0 0～ 1380株 /h ,与采用单片机控制的自动嫁接机相比 ,工作效率提高了 1倍多。

自动嫁接机的研究现状与展望

随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用,农业机械将成为农业生产的生力军。自动嫁接机作为农业机械的重要类型,具有很大的发展潜力。为此,在了解嫁接原理的基础上,分析了国内外自动嫁接机的研究现状与进展,找出了嫁接机发展中的主要问题并提出相应的解决途径。

蔬菜自动嫁接机在设施生产中的研究与应用

由于近几年蔬菜设施栽培面积的逐年增加，蔬菜栽培的重茬问题日益突出。连作造成土壤环境日益恶化、土传病虫害发生严重。目前，解决连作障碍的措施有轮作倒茬、土壤消毒、农药灌根等。但是，轮作倒茬周期较长，而土壤消毒和农药灌根等措施则造成农药残留多，且成本较高，防治效果不明显。比较而言，嫁接技术是目前解决瓜类蔬菜土传病害和连作障碍的有效途径之一。

直插式自动嫁接机控制系统的设计

为了实现直插式自动嫁接机稳定、高效地运行,首先,根据自动嫁接机的机械结构和工作原理确定了可编程控制器(PLC)的I/O表,并由I/O口的数量选择PLC的型号;然后,根据需要绘制了气动回路图,最后,通过GX-Developer进行了软件编程。研究结果表明,嫁接机的各项指标均已经达到设计要求,并且运行可靠。

瓜科全自动嫁接机设计与试验

针对目前瓜科作物手工嫁接与单株机械嫁接的自动化程度和作业生产率不高的问题,设计开发了以穴盘上下苗方式作业的瓜科作物全自动嫁接机。该机主要由穴盘输送带、秧苗搬运机构、砧木苗处理系统、接穗苗处理系统、回栽处理系统和嫁接机构组成,一次可完成5株嫁接苗。样机试验结果表明:穴盘输送带和秧苗搬运机构的重复定位精度为±0.023mm和±0.013mm,满足机械嫁接精度±0.1mm的要求。

基于PLC自动嫁接机控制系统设计

为提高蔬菜嫁接作业效率、降低人工劳动强度,研究瓜茄科贴接式自动嫁接机控制系统。根据嫁接机实际使用要求,结合限位传感器输入信号以及输出执行元件特点,采用三菱FX1N系列PLC作为嫁接机控制器;依据嫁接机作业流程以及使用调试要求,采用SFC编程语言编写控制程序,提供单步运行和连续运行两种工作模式选择。测试试验表明,嫁接机作业效率可达653株/h。

便携式蔬菜自动嫁接机的研究

由于蔬菜的生物特性和成长环境特性．连茬病害和低温障碍一直是严重影响设施蔬菜生产的主要问题，在长期的生产实践中，人们发现通过“嫁接”的方法，能够抗病，增产效果显著，是克服设施瓜菜连茬病害和低温障碍的最有效的途径。嫁接广泛用于黄瓜、西瓜、甜瓜、茄子、西红柿的栽培。

SJZ-1型蔬菜自动嫁接机的研制

ＳＪＺ－１型蔬菜自动嫁接机的研制刘峰梅孙守民阎林平山东省潍坊市农业机械研究所１前言随着农村产业结构的调整，近几年蔬菜种植业发展很快，不仅露地栽培面积逐年扩大，而且保护地栽培也迅速增长，尤其是塑料大棚和温室蔬菜的兴起，大大加快了蔬菜种植业的步伐。全国最...

日本SOP-JAG800-U型全自动嫁接机

主要特点：（1）实现全自动操作。可执行无人育苗的切出和调整方向、高度，片叶切割，每棵苗种4．5秒内完成嫁接，比人工作业率快3倍。（2）作业简单。此作业每9分钟把单元托盘放到传输带上，可以边获取边检测苗种。

“便携式蔬菜自动嫁接机的研制与开发”项目通过结题验收

2012年10月11日．天津市科学技术评价中心主持召开项目验收会,对天津市农机研究所和天津市静海县兴盛机械有限公司共同承担的天津市科技支撑计划项目“便携式蔬菜自动嫁接机的研制与开发”进行结题验收。与会专家组听取了项目的工作报告、技术报告，审阅了验收材料，并观看了便携式蔬菜自动嫁接机作业情况及幼苗嫁接效果的录像。

便携式蔬菜自动嫁接机

2012年10月11日，天津市科学技术评价中心主持召开项目验收会，对天津市农机研究所和天津市静海县兴盛机械有限公司共同承担的天津市科技支撑计划项目“便携式蔬菜自动嫁接机的研制与开发”进行结题验收。

JS-6型一组六株蔬菜自动嫁接机研制成功

近日，山东省农业机械管理局组织中国农业大学、农业农村部南京农业机械化研究所、北京航空航天大学等单位专家组成专家组，在日照对青岛农业大学与山东中天盛科自动化设备有限公司联合承担的山东省农机装备研发创新计划项目“一组六株同步蔬菜自动嫁接装备创新研发”进行了鉴定验收。

2JSZ-600型蔬菜自动嫁接机

嫁接是克服保护地瓜菜低温障碍和连茬病害最有效的途径，其增产幅度至少在30％～50％。自动化嫁接技术是近年才出现的一种集机械、自动控制与设施园艺技术于一体的高新技术。2JSZ－600型蔬菜自动嫁接机，1998年通过了由北京市科委组织的专家技术鉴定。填补了国家空白，申请了国家专利，已经获得公开授权。 该机采用计算机控制，实现了砧木和穗木的取苗、切苗、接合、固定、排苗等嫁接过程的自动化操作。可以完成黄瓜、西瓜、甜瓜等葫芦科秧苗的自动嫁接，嫁接砧木可采用云南黑籽南瓜或瓠瓜。机械设计新颖、精巧；结构简单、合理，操作方便。该机对砧木、穗木适应性强，嫁接性能可靠，各项技术指标居国内领先水平。在体积、重量、嫁接速度、嫁接性能等方面均达到了国际先进水平。2JSZ－600型蔬菜自动嫁接机的主要性能指标： (1)蔬菜苗的砧木与穗木的嫁接过程实现了自动化； (2)采用旋切贴合方法嫁接，对砧木、穗木适应性强，嫁接可靠； (3)用穴盘所育砧木苗可直接带根和土团嫁接； (4)秧苗嫁接速度为600棵/小时； (5)嫁接成活率为95％； (6)体积为75厘米×60厘米×103厘米。 采用蔬菜自动嫁接机嫁接可以产生如下效果：提高嫁接效率，降低劳动强度，实现省力化操作；提高嫁接成活率，促进蔬菜规模化、产业化。

贴接式全自动蔬菜嫁接机控制系统的设计与实现

为了实现贴接法全自动蔬菜嫁接机的控制,根据其工作原理设计了基于N∶N网络的控制系统,并进行软件SFC步进顺序编程实现。试验结果表明:贴接法全自动嫁接机的控制系统工作运行情况良好且速度稳定,可满足设计的要求。