熄焦车自动定位停车控制器的设计

针对熄焦车定位停车过程具有非线性、时变性等特点,设计了一种熄焦车自动定位停车控制器,就其设计思想和设计方法进行了详细说明。该控制器由参数在线自调整运行模型模块和规则在线自调整模糊控制模块构成。仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能。