锚杆支护钻孔自动定深机构的设计

钻孔深度是影响锚杆支护质量的重要参数,传统人工观察法存在劳动强度大、定深不准确、无法适应顶板状况等问题。为解决这些问题,设计了一种自动定钻孔深度机构。使用结果表明该机构结构简单、顶板适应性强、定深精度高、造价低廉、可靠性高。

一种新的锚雷自动定深方法

本文在分析现行水中自动定深方法存在的缺陷之后，推出了一种新的在雷锚上测深、放出定长雷索的水中自动定深方法，给出两种定深控制方式，并对定深误差进行了定性分析。本文推出的水中自动定深方法特色明显、实用，可较好地解决老式锚式定深方法存在的问题。

深潜救生艇航行控制系统研究与实现

深潜救生艇是一类无缆自航式援潜救生装备。针对深潜救生艇航行控制需求,对航行控制系统进行研究,构建系统体系结构,建立深潜救生艇运动数学建模,开展软硬件设计,并进行仿真和试验验证。半物理仿真和海上试验结果,验证了航行控制系统性能稳定可靠,自动控制精度较高,完全满足航行控制需求。

基于PID的水下机器人运动控制系统的设计

本文主要设计一种有缆遥控水下机器人(ROV)。文中ROV的设计主要包括了ROV机械结构设计、应力分析及加工选型;ROV控制系统硬件设计;ROV控制系统软件设计;ROV传统数字PID控制系统以及模糊PID控制系统设计。