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题名锚杆支护钻孔自动定深机构的设计
被引量:2
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作者
王静
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2018年第12期7-9,共3页
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文摘
钻孔深度是影响锚杆支护质量的重要参数,传统人工观察法存在劳动强度大、定深不准确、无法适应顶板状况等问题。为解决这些问题,设计了一种自动定钻孔深度机构。使用结果表明该机构结构简单、顶板适应性强、定深精度高、造价低廉、可靠性高。
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关键词
锚杆支护
自动定深机构
定深精度
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Keywords
bolt support
automatic depth control mechanism
depth control accuracy
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分类号
TD353.6
[矿业工程—矿井建设]
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题名一种新的锚雷自动定深方法
- 2
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作者
李志铎
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机构
第七一O研究所
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出处
《舰船科学技术》
1999年第4期32-37,共6页
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文摘
本文在分析现行水中自动定深方法存在的缺陷之后,推出了一种新的在雷锚上测深、放出定长雷索的水中自动定深方法,给出两种定深控制方式,并对定深误差进行了定性分析。本文推出的水中自动定深方法特色明显、实用,可较好地解决老式锚式定深方法存在的问题。
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关键词
水雷
锚雷
自动定深
定深
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分类号
TJ610.33
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名深潜救生艇航行控制系统研究与实现
- 3
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作者
张伟
郑鹏
谢飞
李德军
胡震
杨申申
无
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机构
深海载人装备国家重点实验室
深海技术科学太湖实验室
中国船舶科学研究中心
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第9期57-62,共6页
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基金
国家重点研发计划(2016YFC0300600,2018YFC0309300)
中国科协青年人才托举工程(2019QNRC001)。
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文摘
深潜救生艇是一类无缆自航式援潜救生装备。针对深潜救生艇航行控制需求,对航行控制系统进行研究,构建系统体系结构,建立深潜救生艇运动数学建模,开展软硬件设计,并进行仿真和试验验证。半物理仿真和海上试验结果,验证了航行控制系统性能稳定可靠,自动控制精度较高,完全满足航行控制需求。
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关键词
深潜救生艇
航行控制
自动定向
自动定深
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Keywords
DSRV
navigation control
auto direction
auto depth
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于PID的水下机器人运动控制系统的设计
被引量:5
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作者
潘娜娜
陈娜
王芳
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机构
青岛恒星科技学院
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出处
《石河子科技》
2021年第6期57-58,共2页
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文摘
本文主要设计一种有缆遥控水下机器人(ROV)。文中ROV的设计主要包括了ROV机械结构设计、应力分析及加工选型;ROV控制系统硬件设计;ROV控制系统软件设计;ROV传统数字PID控制系统以及模糊PID控制系统设计。
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关键词
水下机器人
结构设计
PID
模糊控制
自动定深
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分类号
U264.911
[机械工程—车辆工程]
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